Wie op de openbare weg skeelert, moet de verkeersregels voor voetgangers volgen als hij niet sneller dan stapvoets skeelert. Gaat hij sneller dan stapvoets, dan moet hij de regels voor fietsers volgen.

In de wegcode vallen skeelers onder de noemer 'niet-gemotoriseerde voortbewegingstoestellen'. Ook rolschaatsen, skateboards, eenwielers, steps en rolstoelen behoren tot deze categorie. Ze hebben geen motor en worden met spierkracht voortbewogen.

Voetganger
In het verkeer moeten skeelers de regels voor voetgangers naleven als ze niet sneller dan stapvoets rijden. Hun plaats is dan op de stoep. Ze mogen ook in voetgangerszones rijden. Als zij via het zebrapad willen oversteken, moeten auto's hen voorrang verlenen. 's Nachts en bij donker weer hoeven ze geen lichten te dragen. Reflecterende bandjes of kledij zijn hier wel sterk aanbevolen.

Fietser
Skeelers moeten de regels voor fietsers respecteren als ze sneller dan stapvoets rijden. Dit betekent onder andere dat ze op het fietspad moeten rijden en voorrang moeten verlenen aan voetgangers die via het zebrapad willen oversteken. Als het donker is moeten ze vooraan een wit of geel licht dragen, en achteraan een rood licht. Die lichten mogen in één toestel zitten, dat aan de linkerkant gedragen wordt.