Paus Johannes Paulus II sprak tijdens een driedaags bezoek aan Ierland tot de menigte in Phoenix Park in 1979: “Het bezoek aan het Heilig Sacrament is een grote schat van het Katholieke geloof. Het voedt liefde tot de naaste en geeft ons mogelijkheden tot aanbidding en dankzegging, voor herstel en smeking. De zegening, uitstalling en Aanbidding van het H. Sacrament, het Heilig Uur en de sacramentsprocessies zijn eveneens kostbare elementen van uw erfgoed - geheel in overeenstemming met de leer van het Tweede Vaticaans Concilie.”

Wat betreft de manier waarop de Eucharistische Aanbidding wordt uitgevoerd, staat in de "Instructies": “Zelfs een korte uitstalling van het H. Sacrament, ... moet zo worden geregeld dat er vóór de zegening met het H. Sacrament een redelijke tijd is voorzien voor de Schriftlezingen, hymnes, gebeden en stil gebed, als de omstandigheden het toelaten.” Hoewel psalmen, schriftlezingen en liederen deel uitmaken van de liturgische dienst, hebben stille contemplatie en overweging in het algemeen de overhand.

Waar eucharistische aanbidding gedurende een ononderbroken uur door een individu wordt gedaan, staat dit bekend als een heilig uur. De inspiratie voor het Heilig Uur is Matteüs 26:40 wanneer Jezus in de Tuin van Gethsemane de nacht voor zijn kruisiging vraagt aan Petrus: "Kon je niet eens één uur met mij waken?".

Eerste eeuwen

Hoewel het houden van de Aanbidding van het H. Sacrament buiten de H. Mis vanaf het begin deel lijkt te zijn geweest van de Christelijke praktijk om zieken en stervenden te bedienen (zowel Justinianus de Martelaar als Tertullius verwijzen ernaar), begon de praktijk van aanbidding iets later. Een eerste mogelijke verwijzing naar de aanbidding van het H. Sacrament vindt men in het leven van de H. Basilius (gestorven 379 n.Chr.). Basilius zou het Eucharistische brood in drie delen hebben verdeeld toen hij de goddelijke Liturgie in het klooster vierde. Het ene deel at hij op, het tweede deel gaf hij aan de monniken en het derde deel plaatste hij in een gouden duifvormige doos die boven het altaar hing. Dit aparte deel was waarschijnlijk bedoeld om het sacrament te reserveren voor uitreiking aan de zieken die de liturgie niet konden bijwonen.

In het oosters Christendom heeft de aanbidding die zich in het Westen heeft ontwikkeld, nooit deel uitgemaakt van de Oosterse liturgie die de H. Basilius vierder, maar er bestaat een liturgie voor aanbidding onder de Oosterse Katholieke kerken met psalmen en het plaatsen van een overdekte diskos met het H. Brood op de altaar. Dit past bij de Oosterse gewoonte om de gewijde zaken voor mensenogen te verbergen.  

Middeleeuwen

De theologische basis voor de aanbidding werd in de 11e eeuw gelegd door Paus Gregorius VII, die een belangrijke rol speelde bij het bevestigen van de leerstelling dat Christus aanwezig is in de Geconsecreerde Hostie. In 1079 eiste Gregorius van Berengar van Tours een geloofsbelijdenis:

Ik geloof vast in mijn hart en verklaar openlijk dat het brood en de wijn die op het altaar worden geplaatst, door het mysterie van het H. gebed en de instellingswoorden van de Verlosser, substantieel zijn veranderd in het ware Levengevende Vlees en Bloed van Jezus Christus, Onze Heer, en dat ze na de wijding het ware Lichaam van Christus zijn.

Deze geloofsbelijdenis begon een "Eucharistische Heropleving" in de kerken van Europa. Volgens het Franciscaans archief was het de H. Franciscus van Assisi (die stierf in 1226) die de Eucharistische Aanbidding in Italië startte. Vervolgens verspreidde het zich van Umbrië naar andere delen van Italië.

In 1264 stelde Paus Urbanus IV het feest van Corpus Christi ("het Lichaam van Christus") in met de publicatie van de pauselijke bul Transiturus. Hij vroeg de Dominicaanse theoloog Thomas van Aquino om de teksten te schrijven voor de H. Mis en de instelling van het feest. Dit omvatte een beroemde hymne als Panis angelicus en Verbum Supernum Prodiens, waarvan de laatste twee strofen de zegeningshymne O Salutaris Hostia vormen. De laatste twee verzen van Pange Lingua worden gezongen als de hymne Tantum Ergo, dat ook wordt gebruikt bij de zegening.

Vanaf de 14e eeuw begonnen devoties in de Westerse Kerk zich te concentreren op de Eucharistische gaven als objectieve aanwezigheid van de verrezen Christus en de Hostie werd omhoog geheven tijdens de liturgie met het oog op aanbidding, en ze werd ook als aanbidding gezien door de gelovigen omdat de priester in dezelfde richting stond, voor het altaar.

16e tot 18e eeuw

In de 16e eeuw vormde protestantse Reformatie een uitdaging voor verschillende kwesties uit met betrekking tot de H. Eucharistie en als reactie daarop benadrukte het Concilie van Trente sterk de aanwezigheid van Christus in de Eucharistie, de theologische basis voor Eucharistische Aanbidding.

De verklaring van Trente was de belangrijkste theologische component van de Eucharistische leer sinds het apostolische tijdperk. De verklaring omvatte het volgende: De andere sacramenten hebben niet de heiligende kracht totdat er gebruik van gemaakt wordt, maar in de H. Eucharistie is juist de Auteur van alle heiligheid aanwezig vooraleer het Sacrament wordt gebruikt. Want voordat de Apostelen de Eucharistie uit de handen van Onze Heer ontvingen, vertelde Hij hen dat het Zijn Lichaam was dat Hij hun gaf.

De Raad verklaarde toen Eucharistische Aanbidding als een vorm van latria: De eniggeboren Zoon van God zal aanbeden worden in het H. Sacrament van de Eucharistie met de aanbidding van "latria", inclusief uiterlijke aanbidding. Het Sacrament moet daarom geëerd worden met buitengewone feestelijke vieringen (en) plechtig van plaats naar plaats gedragen worden in processies volgens de universele ritus en gewoonte van de H. Kerk. Het Sacrament moet geopenbaard worden voor de aanbidding van het volk.

Na het Concilie van Trente bevorderden figuren als de H. Carolus Borromeüs en de H. Alain de Solminihac de Eucharistische devotie en aanbidding. Als onderdeel van de versobering van het kerkinterieur en het belang van het H. Sacrament te benadrukken, begon Carolus Borromeüs met de praktijk om de Tabernakel op een hogere, centrale locatie achter het hoofdaltaar te plaatsen. Naarmate de Eucharistische Aanbidding en zegening in de 17e eeuw wijdverbreid raakten, werd het altaar gezien als het "huis van het H. Sacrament" waar het zou worden aanbeden.

Een veel voorkomende vroege aanbidding, bekend als Quarantore (letterlijk 40 uur), begon in de 16e eeuw. Het is een devotie waarbij continu wordt gebeden gedurende 40 uur vóór het uitgestalde H. Sacrament. Deze praktijk begon in Milaan in de jaren 1530 en 1540 door Capucijnen zoals Giuseppe da Fermo, die lange perioden van aanbidding bevorderde. Vanuit Noord-Italië werd het door de Capucijnen en Jezuïeten naar andere plaatsen in Europa verspreid.

De praktijk van de Eeuwigdurende Aanbidding van het H. Sacrament begon in Napels in 1590 in de Orde van de Minderbroeders, opgericht door de H. Franciscus Caracciolo, Pr. Augustinus Adorno en Pr. Fabrizio Caracciolo. Deze praktijk werd gewijzigd in Eeuwigdurende Aanbidding gedurende de dag vanwege het beperkte aantal religieuzen in de statuten van de Orde van 1597 met goedkeuring van Paus Clemens VIII. Later zou de Orde terugkeren naar haar eerdere regel van Eeuwigdurende Aanbidding, maar alleen binnen gemeenschappen van maar tenminste 20 religieuzen. De andere gemeenschappen kregen de optie daartoe als het hun dienst niet zou hinderen.

In de 18e eeuw waren grote aantallen mensen aangetrokken tot stille aanbidding van de Eucharistie en priesters zoals Alfonsus van Liguori moedigden de praktijk aan. Hij schreef een boek ‘Bezoeken aan het H. Sacrament’ en hij legde uit dat een bezoek aan het H. Sacrament de "praktijk van het liefhebben van Jezus Christus" is, aangezien vrienden die van elkaar houden regelmatig op bezoek komen. Benedictus Jozef Labre, een dakloze bedelaar en Franciscaan van de Derde Order, was een bekende figuur in Rome en stond bekend als de "Heilige van de 40 uur" (of Quarant 'Erts) vanwege zijn devotie tot de Eucharistische Aanbidding.

19e en 20e eeuw

De Franse Revolutie had de praktijk van de Eucharistische Aanbidding gehinderd, maar bij het begin van de 19e Eeuw was er een sterke nadruk op Eucharistische piëteit, devoties en aanbiddingen. In 1829 brachten de inspanningen van het Broederschap van Grijze Boetelingen de Eucharistische aanbidding terug in Frankrijk. Twintig jaar later, richtte de Zalige Leo Dupont de nachtelijke aanbidding van het H. Sacrament in te Tours in 1849, vanwaar de devotie zich verspreidde in Frankrijk. De H. Antonius Maria Claret, de belijder van Isabella II van Spanje en stichter van de Claretanen, was ook een fervente ijveraar voor de Eucharistische devotie en aanbidding en introduceerde de praktijk in Cuba, waar hij gezonden was als Aartsbisschop.

De aanbidding van de H. Eucharistie groeide in deze periode in Frankrijk en er waren enthousiaste toegewijden die de praktijk verspreidden zoals Leo Dupont, H. Jean-Baptiste Vianney en H. Pierre Julien Eymard die in 1858 de Congregatie van het H. Sacrament vormde. Ook werd er een vrouwelijke tak gevestigd, Dienaressen van het H. Sacrament.

Eveneens in 1858 vormden Eymard, bekend als de apostel van de eucharistie, en zuster Marguerite Guillot de Dienaressen van het H. Sacrament, dat nu huizen heeft op verschillende continenten waar Eeuwigdurende  Eucharistische Aanbidding plaatsvindt.

Het eerste informeel georganiseerde Eucharistische congres vond plaats in 1874, dankzij de inspanningen van Marie-Marthe Tamisier uit Tours. In 1881 keurde Paus Leo XIII het eerste formele Eucharistische congres goed, dat werd georganiseerd door Louis-Gaston de Ségur in Lille. In  1905 vond het plaats in Rome en Paus Pius X zat het voor.

De praktijk van Eeuwigdurende Eucharistische Aanbidding verspreidde zich ook naar de VS in de 19e eeuw en H. John Neumann, de Aartsbisschop van Philadelphia, begon daar de 40 uur durende Aanbidding, waar het tot op vandaag voortduurt.

Roomse Katholieken

De katholieke leer stelt dat op het moment van consecratie de elementen van brood en wijn (substantieel) worden veranderd in het Lichaam, Bloed, Ziel en Goddelijkheid van Christus terwijl de verschijning (de gedaante of vorm) van de elementen blijven bestaan. In de leer van transsubstantiatie of Ware aanwezigheid, op het moment van consecratie, is de handeling die plaatsvindt een dubbel wonder:

1)   dat Christus aanwezig is in een fysieke vorm

2)   en dat het brood en de wijn werkelijk Jezus ' Lichaam en Zijn Bloed zijn geworden.

Omdat Katholieken geloven dat Christus echt aanwezig is (lichaam, bloed, ziel en goddelijkheid) in de H. Eucharistie, dient het gereserveerde sacrament als een brandpunt van Aanbidding. De Catechismus van de Katholieke Kerk stelt dat: "De Eucharistische Aanwezigheid van Christus begint op het moment van de consecratie of wijding en duurt zolang de Eucharistische gedaante blijft bestaan."

De H. Faustina Kowalska verklaarde dat ze op 7-jarige leeftijd geroepen was tot het religieuze leven tijdens het bijwonen van de Uitstalling van het H. Sacrament. Bekende voorbeelden van bekering zijn de H. Elizabeth Ann Seton en H. John Henry Newman, die beiden bekeerd werden van het Anglicanisme, en de Eerbiedwaardige Hermann Cohen (Carmeliet), O.C.D., van het Jodendom, na de Eucharistische Aanbidding. Cohen hielp verder aan de verspreiding van de praktijk van de nachtelijke Aanbidding.

De praktijk van een "dagelijks Heilig Uur" van Aanbidding wordt aangemoedigd in de katholieke traditie. Moeder Teresa van Calcutta hield elke dag een Heilig Uur en alle leden van haar Missionarissen van Liefde volgden haar voorbeeld.