De Constabulary werd opgericht in 1841, onder de County Politiewet, vijf jaar nadat de Hertford Borough politie en St Albans Borough politie had gevormd.

In 1889 fuseerde de politiemacht van Hertford plaats (borough) in Hertfordshire.

De eerste Constables waren mannen van de werkende klasse die op het niveau van een agrarische arbeider werden betaald.

In de Victoriaanse tijd hadden officieren recht op slechts één rustdag in elke vier tot zes weken en hadden orecht op slechts één week onbetaald verlof per jaar.

Een werkdag van tien uur was de norm en  maaltijdpauzes werden niet toegestaan. Op de persoonlijke levenssfeer van officieren waren er ook strikte beperkingen.

Bijvoorbeeld, officieren konden naar verluidt  hun huizen niet verlaten zonder toestemming en konden alleen uitgaan met hun vrouwen zo lang als ze niet afwezig waren voor meer dan twee uur en er iemand was thuis om berichten op te vangen.  

St Albans Constabulary bleef tot 1947, eerst onafhankelijk en vervolgens geabsorbeerd door de Hertfordshire Constabulary.

Tot slot, het was in 2000 dat de toevoeging van Hertsmere en Broxbourne werd overgedragen aan de Metropolitan Police.

In 2006 werden voorstellen gemaakt door Charles Clarke, de toenmalige Minister van binnenlandse zaken, die de eenheid graag had samengevoegd met deze van  Bedfordshire  en Essex  om te komen tot een nieuwe strategische politiemacht. 

Maar in juli 2006, gaf de toenmalige Minister-president Tony Blair aan dat politiemachtfusies niet gedwongen konden worden door de centrale overheid.  

Echter, met de economische recessie begin 2008 begon de eenheid toch samen te werken met naburige politiediensten. Eerst samen met Bedfordshire politie en vervolgens met Cambridgeshire Constabulary in een strategische alliantie.

De drie gezamenlijke eenheden bonden de strijd aan tegen terrorisme en zware misdaad misdaad, waren uitgerust met honden, vuurwapens, SOCO, er was een wegenpolitie, operatie Planning, ICT en professionele normen. 

Lokale politie wordt beheerd onder leiding van een Chief Superintendent. De provincie is onderverdeeld in 10 Gemeenschappen (CSP's) elk onder leiding van een hoofdinspecteur : Watford, Three Rivers, Dacorum, Welwyn en Hatfield, St Albans, Hertsmere, Oost-

Herts, Broxbourne, Stevenage en Noord Herts.

Elke CSP heeft:

• 5 x interventie en Response Teams: elk team wordt geleid door een Sergeant en er is altijd ten minste één team operationeel op elk gewenst moment tijdens het jaar. Deze interventieteams reageren op 999 en niet noodoproepen en algemene patrouille taken.
• Veiliger buurt Teams: gecombineerde teams van PC's en PCSOs die betrekking hebben op lokale kwesties en kwaliteit van het leven. Elke Ward/omgeving heeft ten minste één PC en PCSO. Elke stad wordt geleid door een Sergeant, met een inspecteur op CSP-niveau.
• Lokale Crime Unit: Team van Detectives met een opdracht die betrekking hebben op inbraken.

De lokale politie wordt aangevuld met een array van gespecialiseerde eenheden, waarvan sommige samengewerken met Bedfordshire en Cambridgeshire.

Deze omvatten:

• Gewapende politie eenheid: werken over de drie provincies met het verstrekken van Gewapende reactie voertuigen, bemand met officieren met toegelaten vuurwapens om te helpen bij de reactie op potentieel gevaarlijke incidenten zoals die met betrekking tot vuurwapens en messen. De eenheid voorziet ook in de mogelijkheid van een officier 'Specialist vuurwapens'  voor het redden van een gijzelaar en voor zijn persoonlijke bescherming.
• Hond eenheid: een eenheid met en 24/7 politiehond-dienstverlening voor het bijhouden, zoeken en openbare orde taken. De eenheid heeft ook mogelijkheden voorzien voor het zoeken naar explosieven en drugs.
• Road politie eenheid: voornamelijk voor ernstige incidenten op de snelweg en ander wegennet.
• Major Crime Unit: een samenwerkende eenheid, belast met het onderzoek van vreemdelingen, zaken van verkrachting, moord en ontvoeringen.
• Force communicatie kamer: is verantwoordelijk voor het nemen van nood- en niet-dringende oproepen via Call Handling. De FCR ontvangt een gemiddelde van 3000 oproepen en behandelt meer dan 1.000 incidenten elke dag.

Opmerkelijke grote incidenten en onderzoeken waarin Hertfordshire Constabulary geregisseerd of betrokken zijn geweest :

• Juni 2013: Bilderberg vergadering
• Olympische spelen van 2012
• Mei 2012:Rothamsted onderzoek protesten
• Maart 2009: moord op Jeffrey Howe
• December 2005: het Buncefield vuur
• Mei 2002: Potters Bar Railway Crash
• Oktober 2000: Hatfield spoor crash