Fn = T/d <=> 0,0945/(0,031/2) = 6,1N (d is de straal van het wiel)
t = m* v/F = 0,5kg* 0,522m/s / 6,1N = 0,043s (karretje weegt ongeveer 0,5kg)
De optrek snelheid is wel puur theoretisch en kan toch wat afwijken, maar dit is toch wel zeer snel.
De wieltjes zijn klein zodat het koppel toch groot blijft. En de keuze voor de reductie 38,2 is omdat het koppel nu wat hoger is dan zonder de reductie.
Doordat de motoren slechts in Amerika te verkrijgen zijn is er nog een tweede keuze.
Het probleem hierbij is dat deze motoren 15,90 euro kosten per stuk! Maar zijn wel binnen de week geleverd vanuit Holland.
Dit is nu de blog van groep 8, 3de jaar professionele bachelor in de elektromechanica, keuze automatisering.
Laat ik even iedereen voorstellen:
Wouter Bauwens
Kasper Garsbeke
Joren Kestens
Nick Temmerman
Het project voor dit jaar is een snelle linefollowing robot. Het is dus een robotje die automatisch een donkere lijn volgt op een wit blad papier. Het dient draadloos gevisualiseerd te worden op een pc met bijhorende software.
Enkele voorbeelden hoe het eindproduct moet uitzien en wat het precies moet doen:
Ik
citeer: Dus de verwerkingsnelheid moet zeker onder de 4,08ms
liggen als de auto aan 2m/s rijdt.
Onze
wagen zal maar 1 m/s rijden, dus mag de verwerkingsnelheid 8 ms zijn.
Dit zal zeker niet het geval zijn, dus onze microcontroller is
geschikt.
We
hebben de microcontroller gekozen omdat hij een kloksnelheid heeft
van 16 MHz, hetzelfde als een Arduino Uno. Hij heeft genoeg analoge
ingangen voor onze sensoren, namelijk 12 en je kan hem programmeren
via USB. Dat laatste is zeer handig.
