De plaats tussen de 2 wielen is verkleint naar 9cm, waardoor we een kortere draaicirkel verkrijgen. Alsook staan de wielen wat scheef zodat de draaicirkel nog kleiner is 7cm.
De sensor array is breder geworden waardoor we beter de lijn kunnen volgen.
En als laatste hebben we ook andere motoren genomen, nu zijn het micro metalgear motoren van 100:1 HP.
Bij 6V:
320 RPM & 80 mA free-run, 2.2 kg-cm & 1.6 A stall.
Het betere aan deze motoren is dat het uitlopen korter is als ze niet meer worden bekrachtigd en ook is de maximumsnelheid is minder, waardoor we de pwm beter kunnen regelen, aangezien de pwm bij ons al zeer laag stond en hierdoor de motoren amper vooruit gingen en zo de tijd nog slechter was dan ervoor zonder de PID regeling.
In totaal met onze verbeteringen hebben we een verbetering van 10 seconden bereikt.
van 21 seconden in het begin naar 11,4 seconden nu.
Hopelijk krijgen we dezer dagen onze linefollower nog sneller, en ons doel is naar de 8 seconden te gaan!
Als we nog betere resultaten willen boeken zouden we een H-brug moeten implementeren. Waardoor we snel kunnen afremmen voordat we een bocht nemen. Misschien nog een kleine aanpassing dat we eventueel kunnen doen na de examens, om mijn oplossing toch eens uit te testen.
