Synthese Project AM e

15-10-2013
Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Draadloze communicatie
Draadloze communicatie

IrDA

IrDA staat voor Infrared Direct Access en maakt gebruik van infrarode lichtpulsen om een 
zender en een ontvangen met elkaar te laten communiceren. Deze technologie wordt onder meer
toegepast in afstandsbedieningen.

De voordelen van een draadloze communicatie door middel van infrarood LED's zijn:
  • Goedkoop (< 1 euro)
  • Geen ingewikkelde firmware of andere software nodig
  • Communicatiesnelheid van 9600 bps tot 4 Mbps (meer dan voldoende voor onze toepassing)
De nadelen van deze techniek zijn:
  • De maximale afstand voor deze communicatie bedraagt 2 meter
  • Zender en ontvanger moeten naar elkaar gericht zijn (maximale hoek van 30°)
  • Zowel aan de kant van de zender als aan de kant van de ontvanger moet er een 
    microcontroller aanwezig zijn om de infrarode signalen te interpreteren
Bluetooth

Bluetooth maakt gebruik van radiogolven om twee toestellen met elkaar te laten communiceren.
deze technologie wordt onder andere gebruikt in draadloze headsets, GSM's en computers.

De voordelen zijn:
  • Eenvoudig protocol
  • Kan door muren en andere objecten heen communiceren
  • Apparaten in de buurt worden automatisch geïdentificeerd
  • Communicatiesnelheid tot 1 Mbps (meer dan voldoende voor onze toepassing)
De nadelen zijn:
  • Duurder dan infrarood (ongeveer 6 euro)
  • Het vinden van de geschikte firmware voor de verschillende bluetooth modules is niet altijd evident
Beslissing

Na het afwegen van de voor- en nadelen van beide technologieën hebben we met onze groep gekozen voor 
draadloze communicatie door middel van bluetooth

We houden rekening met de mogelijk complicaties die kunnen optreden bij het vinden en installeren van de juiste
firmware. De hogere kostprijs wordt ruimschoots goedgemaakt door het grote gebruiksgemak.
(De bluetooth module die wij gaan gebruiken: http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299)

15-10-2013 om 21:14 geschreven door Bauwens Wouter  

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 5/5 - (2 Stemmen)
Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.motoren en batterij pack
hallo

De motoren zijn:

En de wielen daarbij:

Hierbij de volgende berekeningen:

6U
625 rpm
100 mA free run
1.1 kg-cm
1.6 A stall

i prototype pite

v = (v . d . u) /60 => (3.14 . 0.042 . 625) / 60 = 1.374 m/s

praktisch : 1.374 . 0.7 = 0.96 m/s

wiel pololer  42 . 19 mm

1.1 kg-cm => 0.11 Nm

F = I / (d/2) = 0.11 / (0.0421) = 5.2 N

t = m . v/F = 0.500 kg . 0.96 m/s / 5.24 N = 0.091 s

rendement 0.5 => 0.091 s . 2 = 0.182 s

Wij hebben een batterijpack van 6 AA batterijen en geeft een totaal 9 Volt

Oplaadbare batterijen  geven  een 7.2 Volt wat ideaal is voor ons mobiel wagentje.

15-10-2013 om 19:49 geschreven door Temmerman Nick  

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 5/5 - (1 Stemmen)


Inhoud blog
  • Interpolatietabel
  • instructable
  • Verbeterde versie van onze line follower
  • Het opslaan van de parameters.
  • Interpolatie van de sensoren
    Zoeken in blog

    Beoordeel dit blog
      Zeer goed
      Goed
      Voldoende
      Nog wat bijwerken
      Nog veel werk aan
     
    Archief per week
  • 23/12-29/12 2013
  • 16/12-22/12 2013
  • 09/12-15/12 2013
  • 02/12-08/12 2013
  • 25/11-01/12 2013
  • 18/11-24/11 2013
  • 11/11-17/11 2013
  • 28/10-03/11 2013
  • 21/10-27/10 2013
  • 14/10-20/10 2013
  • 07/10-13/10 2013

    E-mail mij

    Druk op onderstaande knop om mij te e-mailen.


    Gastenboek

    Druk op onderstaande knop om een berichtje achter te laten in mijn gastenboek


    Blog als favoriet !


    Blog tegen de wet? Klik hier.
    Gratis blog op https://www.bloggen.be - Meer blogs