Synthese Project AM e

02-11-2013

Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.

Stukkenlijst

Stuknr.	Omschrijving	Omschrijving Fabrikant	Aantal	Prijs per stuk	Totaal	Link
1	Motoren	Micro Metalen Gearmotor HP 50:1	2	12,95	25,90	https://iprototype.be/products/robotics/servo-motors/micro-metalen-gearmotor-hp-50:1
2	Bevestigingsbeugels voor motoren	Micro Motor bracket (2st.)	1	4,95	4,95	https://iprototype.be/products/robotics/misc/micro-metalen-gearmotor-bracket
3	Wielen	Micro wiel 42mm (2st.)	1	5,75	5,75	https://iprototype.be/products/robotics/misc/micro-wiel-42x19mm
4	Ball caster	Ball Caster 30mm	1	1,70	1,70	https://iprototype.be/products/robotics/misc/ball-caster-30mm
5	Batterijhouder	Batterijhouder D voor 6 (AA) penlites	1	1,99	1,99	http://www.conrad.com/ce/en/product/615587/6-AA-Battery-Holder-With-Snap-Fasteners-58-mm-x-28-mm-x-47-mm
6	Batterijclip	Batterijclip voor 9V-blok I-uitvoering	1	0,49	0,49	http://www.conrad.be/ce/nl/product/624691/Batterijclip-voor-9V-blok-I-uitvoering-l-x-b-x-h-26-x-13-x-8-mm/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1
7	USB-connector	Micro USB type B, receptacle, bottom	1	1,02	1,02	http://be.farnell.com/molex/47346-0001/micro-usb-type-b-receptacle-bottom/dp/1568026?Ntt=1568026
8	Kristal 16Mhz	16.000Mhz 49USMX	1	2,27	2,27	http://be.farnell.com/euroquartz/16-000mhz-49usmx-30-50-40-18pf-atf/crystal-16-000mhz/dp/1640900?Ntt=1640900
9	Condensator 18pF	CAP MLCC, 18pF, 100V, 5%, 0805	2	0,079	0,158	http://be.farnell.com/avx/08051a180jat2a/cap-mlcc-18pf-100v-c0g-np0-5-0805/dp/1740651?Ntt=1740651
10	Condensator 1µF	CAP, 0805, 1µF, 25V	1	0,38	0,38	http://be.farnell.com/avx/08053c105kaz2a/capacitor-0805-1uf-25v-x7r/dp/1301807?Ntt=1301807
11	Voltage regulator 5V	L7850CD2T-TR-IC, V REG +5,0V, SMD	1	0,41	0,41	http://be.farnell.com/stmicroelectronics/l7805cd2t-tr/ic-v-reg-5-0v-smd-d2pak-3-7805/dp/1366576?Ntt=1366576
12	Elco condensator 100µF	Capacitor, 100µF, 16V, SMD	2	0,20	0,40	http://be.farnell.com/kemet/edk107m016a9gaa/capacitor-100uf-16v-smd/dp/2068653?Ntt=2068653
13	Condensator 0,1µF	CAP MLCC, 0,1µF, 100V, X7R, 10%, 0805	8	0,34	2,72	http://be.farnell.com/avx/08051c104k4t2a/cap-mlcc-0-1uf-100v-x7r-10-0805/dp/1833888?Ntt=1833888
14	Header mannelijk	Header, PIN, 2,54mm, 36way	1	1,46	1,46	http://be.farnell.com/fischer-elektronik/sl1-025-36z/header-pin-2-54mm-36way/dp/9729038?Ntt=9729038
15	Jumper	Jumper, AMP MODU, BLACK, TINNED	1	0,043	0,043	http://be.farnell.com/te-connectivity-amp/0-0142270-3/jumper-amp-modu-black-tinned/dp/4218152?Ntt=4218152
16	Weerstand 22Ohm	Resistor,POWER, 22R, 0,5W, 5%, 1206	2	0,025	0,05	http://be.farnell.com/te-connectivity/crgh1206j22r/resistor-power-22r-0-5w-5-1206/dp/2331841?Ntt=2331841
17	LED groen	LED, 0805, GREEN, 11MCD, 572NM	3	0,13	0,39	http://be.farnell.com/multicomp/703-0104/led-0805-green-11mcd-572nm/dp/2112116?Ntt=2112116
18	Weerstand 330Ohm	Resistor, 0805, 330R	3	0,27	0,81	http://be.farnell.com/te-connectivity-neohm/cpf0805b330re1/resistor-0805-330r/dp/1697425?Ntt=1697425
19	Weerstand 1KOhm	Resistor, 1206, 1K, 5%	3	0,124	0,372	http://be.farnell.com/panasonic/erjt08j102v/resistor-anti-pulse-1206-1k-5/dp/1577394?Ntt=1577394
20	Weerstand 4,7KOhm	Resistor, 0805, 4,7K, 1% 0,125W	6	0,061	0,366	http://be.farnell.com/multicomp/mcpwr05ftew4701/resistor-0805-4-7k-1-0-125w/dp/1887298?Ntt=1887298
21	Weerstand 220Ohm	Resistor 1206, 220R, 1%	6	0,01	0,06	http://be.farnell.com/vishay-draloric/crcw1206220rfkea/resistor-1206-220r-1/dp/2139380?Ntt=2139380
22	Sensoren	TCRT5000L Optical sensor switch refle	6	1,68	10,08	http://be.farnell.com/vishay-semiconductor/tcrt5000l/optical-sensor-switch-refle/dp/1703519?Ntt=1703519
23	Header 4 female	2,54mm, THT, R/A, 4WAY	1	0,61	0,61	http://be.farnell.com/global-connector-technology/bg302-04-a-l-g/receptacle-2-54mm-tht-r-a-4way/dp/2084274?Ntt=2084274
24	Drukknop	puschbutton, momentary	1	1,02	1,02	http://be.farnell.com/panasonic/ese20d321/switch-pushbutton-momentary-spst/dp/2079605?Ntt=2079605
25	Mosfet	Mosfet, N, SOT-223	2	0,88	1,76	http://be.farnell.com/nxp/pht8n06lt/mosfet-n-sot-223/dp/1081458
26	Microcontroller	ATMEGA32U4-AU, 8bit, 16Mhz, 32kb Flash RAM	1	5,40	5,40	http://be02.rs-online.com/web/p/microcontrollers/7153805/
27	Schottky diode	MBRS320TRPBF, 3A, 20V, SMC	2	0,57	1,14	http://be.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?id=1838809&Ntt=1838809
28	Bluetooth module	Wireless serial port module for Arduino	1	5,84	5,84	http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299

Stuknr.	Omschrijving	Omschrijving Fabrikant	Aantal	Prijs per stuk	Totaal	Link
29	Boutjes M4	M4 Bout 16mm	2	0,15	0,3	http://www.bol.com/nl/p/hoenderdaal-metaalschroef-gegalv-pk-m4-x-16-mm-din-963-doos-a-200-stuks/9200000010957229/
30	Moertjes M4	M4 6kant	34	0,059	1,19	http://www.bol.com/nl/p/moer-rvs-m4-200-st/9200000010481277/
31	Draadstang M4	M4*1000mm	1	1,52	1,52	https://www.klusspullen.nl/a/297539/jmv-draadstang-m4
32	Boutjes M3	M3 x 16mm	2	0,055	0,11	http://www.bol.com/nl/p/kelfort-metaalschroef-rvs-platkop-m3-x-12-200-st/9200000010480001/
33	Moertjes M3	M3 6kant	2	0,025	0,05	http://www.bol.com/nl/p/moer-gegalvaniseerd-m-3-200-st/9200000010481191/
34	Plexiglas	Rol hoogte 1,24m x 0,15m	1	4,52	4,52	Lokale Doe-het-zelver (vraag voor de gewenste afmeting)
35	Schottkey diode	mbr1645	1	0,94	0,94	http://www.gotron.be/diode-mbr1645.html
36	Lusterklem	1x12 klemmen met schroeven max. 4mm²	1	1,17	1,17	http://www.my-electro.be/product/lusterklem-4mm-12-polig/
37	Draad	1mm² draad 5m, verschillende kleuren mogelijk (rood als link)	1	3,21	3,21	http://www.gotron.be/kabels/draad-op-rol/montage/1x1mm-soepele-montagedraad-5m-rood.html

Totaal komt het op: 90,553

02-11-2013 om 00:00 geschreven door Temmerman Nick

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

30-10-2013

PCB's zijn klaar

Hier zijn de PCB's van de microcontroller en de sensoren voor de versie 1.0

Deze zijn voorlopig de printen die we gaan gebruiken voor onze eerste opstelling.

Bijlagen:
Line_Follower_micro.sch (477.7 KB)
Line_Follower_sensorbar.sch (164.9 KB)
https://www.dropbox.com/s/8bip0efllfm8jkz/Line_Follower_micro.brd
https://www.dropbox.com/s/w5i2u0adzgwrci7/Line_Follower_sensorbar.brd

30-10-2013 om 00:00 geschreven door Temmerman Nick
0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

29-10-2013

de foto's van de printen

Doordat de foto's van mijn harde schijf komen kan je ze niet zien in het vorig bericht, daarom staan ze hier als bijlage.

29-10-2013 om 20:17 geschreven door Temmerman Nick

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 5/5 - (1 Stemmen)

Wat we tot nu toe hebben

Voor de 5de projectvergadering plaats ik hier van materieel dat we tot nu toe hebben.

Microcontroller Atmega 32u4 x3
Alle kleine componenten hebben we minstens 2x
7x optische IR transistor sensoren
een bluetooth module
Motoren met de wielen
Ball caster

Dit is ongeveer alles wat we nodig hebben om de line follower te maken.

Alsook zijn de PCB's na een kleine check-up van de leerkracht zo goed als af.

Hier is zijn 2 kleine foto's:

29-10-2013 om 20:13 geschreven door Temmerman Nick

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

Inhoud blog

	Interpolatietabel
	instructable
	Verbeterde versie van onze line follower
	Het opslaan van de parameters.
	Interpolatie van de sensoren

Zoeken in blog

Beoordeel dit blog

Archief per week

	23/12-29/12 2013
	16/12-22/12 2013
	09/12-15/12 2013
	02/12-08/12 2013
	25/11-01/12 2013
	18/11-24/11 2013
	11/11-17/11 2013
	28/10-03/11 2013
	21/10-27/10 2013
	14/10-20/10 2013
	07/10-13/10 2013

E-mail mij

Druk op onderstaande knop om mij te e-mailen.

Gastenboek

Druk op onderstaande knop om een berichtje achter te laten in mijn gastenboek

Blog als favoriet !

Klik hier
om dit blog bij uw favorieten te plaatsen!

Blog tegen de wet? Klik hier.
Gratis blog op https://www.bloggen.be - Meer blogs