Voor het opslaan van de Kp, Ti en Td kunnen we gebruik maken van de volgende libary. Deze persoon heeft ervoor gezorgd dat we niet enkel bytes maar ook floats en doubles etc. kunnen opslaan in het EEPROM geheugen.
We hebben het apart een getest, en dit gaf een positief resultaat. Deze kunnen we dan volledig implementeren in het hoofdproramma van de Line-follower.
