We opteren voor de through-hole versie van de sensor omdat:
Omdat deze sensor groter is, schijnt de infrarode led verder en kan de fototransistor op grotere afstand de lijn toch nog detecteren (<--> SMD max 1mm)
We hebben deze versie van de sensor ook gebruikt tijdens het testen, we weten dus zeker dat ze werken
Eenvoudiger om afscherming te maken
Eenvoudiger te solderen
Robuuster
Aantal sensoren in sensor array
Onze sensor array zal bestaan uit 6 sensoren met een tussenafstand van ongeveer 7,5 mm.
Hierdoor staan er steeds 2 sensoren boven de zwarte lijn en hebben we voldoende tijd om de motoren op de juiste manier aan te sturen.
Als bijlage kan je de datasheet vinden van de gekozen sensor.
