Aikidoka's mogen niet overtuigd geraken van hun eigen kunnen in hun eigen omgeving (dojo). Tori's die alleen trainen tegen een enkele aanval, zullen altijd verslagen worden door hun aanvallers. Zodra ze beseffen dat hun beweging geen berekende beweging meer is, maar een natuurlijke en intuïtieve interactie met de tegenstander, dan pas zal hun techniek effectiever worden.