De lezingen van Ueshiba waren volgens de aanwezige sensei's en Kisshomaru, zoon van O'sensei, niet echt gestructureerd. De leerringen over het Aiki-pad en de werking van het universum werd vaak toegelicht in termen van soms het Wakayama-regionaal accent-getinte oude Japanse zinsbouwconstructies en sprong O'sensei van onderwerp (over de ontberingen van zijn project te Hokkaido) naar onderwerp (Aikido en zijn verwevenheid met kototama "woord-ziel" en de ademkracht). Morihei was wel vrijelijk in het delen van zijn kennis, inzichten en beelden die spontaan in zijn geest kwamen en gingen, gedachten beïnvloed door Chinese kosmologie, Boeddhistische epistemologie en Shinto-lezingen en Confuciaans denken). Diepe theologieprincipes kwamen vaak plotseling tevoorschijn, zonder de minste aandacht voor het vorige onderwerp en zelfs zijn verhalen over krijgskunst bevatte verwijzingen naar zijn theorieën over de spirituele geest, het universum en de Japanse religieuze cultuur. (uit  een artikel "Founder of Aikido: Day in and Day Out Training."; AikidoJournal.com)

De meeste belangstelling voor Aikido is echter gericht op de individuele Aikido-technieken en komt de onderliggende complexe Japanse theologieën, budo esoterica en boeddhistische epistemologie op de tweede plaats, met zijn spirituele essentie van "De rol van de mensheid om zijn door de hemel gezonden doel te vervullen door een oprecht hart dat in harmonie is met de hele schepping en om van alle dingen te houden." Doch elk van deze aspecten komt overeen met een menselijke innerlijke (spirituele) reis in termen van vastberadenheid, doorzettingsvermogen, vrede, creatie, evolutie en wijsheid en vormen een drijfveer om onszelf te onderzoeken om tot waarheid te ontwaken: zorgen voor anderen (en onszelf).