Er zijn vele verhalen van Ueshiba Sensei die leermeesters in andere vechtkunsten verslaat. Het lijkt erop dat Ueshiba Sensei noch zijn Aikido noch zichzelf hoefde aan te passen aan anderen. Misschien ligt het niet aan Aikido, maar aan de gebrekkige beoefening door de Aikidoka dat er de laatste jaren vragen rijzen bij de efficiëntie van deze (vecht)kunst.