De sferische harmoniek is de essentie in Aikido en brengt het fysieke en het spirituele samen. Het is een oneindig aanpasbare beweging van oorzaak en gevolg. De sferische harmonieken kunnen op diverse manieren gevisualiseerd worden, afhankelijk van de manier waarop ze gebruikt worden. In het midden bevindt zich de leegte van de geest, een aspect van de zelfrealisatie van een Aikidoka.

O-Sensei onderwees niet expliciet de principes die te vinden zijn in Aikido-technieken. Hij wees de weg, maar het is aan elke individuele student om hem op dit pad te volgen.