Uit de leer van O'sensei : Nigi Mitama , "De hemel is de waarheid zelf. De aard ervan is het goddelijk licht zelf."

Ueshiba schreef herhaaldelijk dat de spirituele lessen van harmonie en eenheid met de wereld van Aikido een geschenk was van de kami en dat hij slechts onderwees wat de kami hem had getoond. "Aikido omarmt alles en zuivert alles." Wat betreft zuiveringspraktijken, of misogi (o.a. training onder een koude bergwaterval), schreef hij: "In Misogi keert men terug naar het allereerste begin, waar er geen onderscheid is tussen zichzelf en het universum."
"Natuurgeest Nigi Mitama verenigd harmonieus Hemel en Aarde (Matsuri) en dit geloof is essentieel. Geloof betekent dat liefde wordt omhelst. De ware betekenis van de Weg is om de Universele Waarheid diepgaand te beheersen. Om deze weg te volgen, moet je volledig deze waarheid in je hart laten doordringen en omhelzen. Je moet nooit van de Weg afwijken, zodat het hemelse licht op aarde schijnt, op elk menselijk wezen. Om dit mogelijk te maken, heeft Aikido de missie en de plicht om de ware betekenis van de harmonie tussen de staat en religie te onderwijzen en om mensen te leiden om deze Weg te beoefenen. We moeten het hele universum zuiveren door zelf licht te worden. De mensheid heeft zichzelf nog niet voltooid. Dit komt omdat zonden en onzuiverheden in ons zijn binnengedrongen. De vormen van Aikidotechnieken zijn voorbereidingen voor deze zuivering, verduidelijkt in het principe van de waarheid die in de hele natuur bestaat en voor alles zorgt. De weg via Aikido is om alles een eigen plaats in het universum te geven, inclusief zelfs de kleinste insecten, en om elk element in de natuur te beschermen en te laten groeien. Om dit te bereiken, moet je allereerst de natuurgeesten geruststellen, door jezelf te zuiveren, dat is de kern van Misogi (zuivering). Zo harmoniseert Aikido met de hele natuur terwijl zonden en onzuiverheden worden weggezuiverd. Ik, Ueshiba, wil deze wereld graag opnieuw opbouwen via de poort van Aikido." (O'sensei, 1961, Hawaï)