Uit de leer van O'sensei "Aikido is Ku en Mu"; letterlijk "de Grote Leegte gevuld met goddelijk licht".

De Grote Leegte werd gecreëerd vóór de geboorte van de Universele "su-u-a" -stem, de Oorspronkelijke Bron (Ichigen), onze ouderlijke God. Uit "su-u-a", ontstaat "Ku" (-1-) en "mu" (-2-), waarin tegelijkertijd alles en niets bestaat. Ieder van ons heeft dit universum in zich, gevormd door materiële termen vuur-water en lucht-aarde en in spirituele termen, de vier natuurgeesten: Kusu Mitama (de waarheid, een manifestatie Oorspronkelijke Bron); Ara Mitama (de wijsheid); Nigi Mitama (beleefdheid, harmonie en eenheid (musubi) en Sachi Mitama (liefdadigheid en meedogendheid). Ieder van ons draagt deze grootheden in zich, elk met verschillende intensiteitsniveaus en snelheden. Bij sommige mensen komt Ara Mitama voornamelijk tot expressie, terwijl Nigi Mitama in anderen manifesteert. In deze gevallen is de mens niet in staat om zichzelf als geheel af te maken, tenzij alle vier natuurgeesten in harmonie samenwerken. De meeste mensen die vandaag op aarde leven zijn nog steeds onvolledig. Het is belangrijk om harmonie te bereiken. Dat gebeurt door de ziel en het lichaam te harmoniseren als een onafscheidelijke eenheid, door de werking van "su" en "u", geproduceerd door de kotodama "a-o-u-e-i", vanuit de onderkant van je buik, uit je fysieke mond. Deze vorm is precies hetzelfde als de spirituele manifestatie van de wrijvingsacties geproduceerd door de bewegingen van Takami Musubi (water) en Kami Musubi (vuur), wanneer ze dansen tijdens het spiraalvormig opstijgen, rechts en links draaiend. Als we deze kotodama en onze ware aard is, polijsten en perfectioneren, zullen we de wijsheid om de ware staat van de Grote Schepping van deze wereld te begrijpen. Aikido is stevig verankerd in de Goddelijke Wil, de Ene Oorspronkelijke Bron en is voornamelijk de manifestatie van de complexe en subtiele interactie tussen de natuurgoden, Izanagi en Izanami en van Takami enKami, dat wil zeggen, het Leven van het Universum, de Ademhaling van Hemel en Aarde, van water en vuur.

Voetnoot
(1) Ku betekent Leegte, doch het is geen nihilistische toestand, maar een wereld gevuld met het liefde van de levende natuurgod Amanominakanushi-nokami.