Uit de leer van O'sensei "Aikido is Masakatsu-Agatsu-Katsuyhayabi"; letterlijk "De echte overwinning is zelfoverwinning".

Door onze geboorte (Ame no Ubuya -1-) cultiveren en vervolmaken we onze principes en waarheden in onze geest (yamatodamashii), om de gehele natuur te beschermen. Daarom volgt Aikido de Weg van Masakatsu-Agatsu-Katsuhayabi (-2-) en is het hiermee het prachtige werk van kotodama (- 3 -), dat de ware betekenis nastreeft van de eenheid tussen religie en staat, door democratie en vrijheid.

Voetnoten

(1) Ame no Ubuya: Verwijzend naar Kojiki, waar de twee goden, Izanagi (man) en Izanami (vrouw) vele goden hebben voortgebracht. Toen Izanami echter de godheid van het natuurelement vuur baarde, werd ze verbrand, overleed en ontwaakte ze in het Schaduwrijk van de Doden (Yomi of de onderbewuste wereld). Izanagi was blind van woede om de dood van zijn vrouw Izanami en doodde het vuurkind. Hij zocht naar Izanami en vond haar in de Schaduwrijk, haar uiterlijk verbergend in duisternis. Hij vroeg haar om met hem terug te keren. Izanami zei dat ze reeds van het voedsel van de onderwereld had gegeten en ze nu één was met het land van de doden. Ze kon niet meer terugkeren naar het land van haar geliefde. Izanagi weigerde haar in Yomi achter te laten, nam de haarspeld uit zijn lange haar en gebruikte zijn haar als een fakkel. Hierdoor zag hij de afschuwelijke vorm van zijn eens zo mooie vrouw. Ze was nu een rottende homp vlees met maden die over haar verwoeste lichaam kropen. Izanagi huilde hardop, kon zijn angst niet langer beheersen en rende weg, met de bedoeling terug te keren naar de levenden. Izanami was verontwaardigd over zijn reactie en achtervolgde hem. Ze stuurde een leger van doden om Izanagi gevangen te houden in Yomi. Op de grens tussen de onderwereld en de echte wereld, pakte Izanagi drie perziken en gooide ze naar de vijand. Deze vluchtte weg.
Dat is de achtergrond van de betekenis van Ame no Ubuya waar Ueshiba Sensei vaak naar verwees. O'sensei zei dikwijls dat de macht van de drie perziken die de militaire macht van Yomi verdreven, Aikido is.
Uiteindelijk ging Izanami zelf achter Izanagi aan. Toen ze op de grens van de twee werelden tegenover elkaar stonden, blokkeerde Izanagi de uitgang en creëerde zo de scheiding tussen de wereld van de levenden en de wereld van de doden. Izanami gilde van achter deze ondoordringbare barricade en vertelde Izanagi dat als hij haar zou verlaten, ze elke dag 1.000 levens zou vernietigen. Hij antwoordde "Als je 1000 mensen doodt, zal ik 1500 mensen Ubuya geven." (d.i. mensen het leven geven in een onderkomen waar geboorte/bevalling gebeurt). Nadat Izanagi getuige was geweest van het ontbindende lichaam van zijn vrouw, voerde hij een rituele reiniging uit. Dit wordt weerspiegeld in de traditionele Japanse zuiveringsrituelen met water die O'sensei altijd uitvoerde bij zijn Shinto-heiligdommen, alvorens deze heilige ruimte te betreden.

(2) "Masakatsu-Agatsu-Katsuyhayabi": een natuurgodheid met zijn oorsprong in de Kojiki en betekent letterlijk "Echte overwinning bereiken door zelfoverwinning."