In budo, net als in het leven, werk je niet met een vastgelegde toekomst. Je leeft je leven zonder verwachtingen. Pas jouw verwachtingen aan het tempo van de natuur aan: haar geheim is geduld.
Op de aanval van een tegenstander moet je kunnen afwachten. Dit vormt de basis van beweging in budo. Wanneer de tegenstander de intentie heeft om te bewegen, wacht je om te zien wat er gebeurt. Laat wat er gebeurt je begeleiden. Hierbij is veel moed nodig. Plan niets, laat elke aanval een verrassing zijn. Wacht op dat moment van kansen, waarbij de tegenstander zijn gedachten op een pad van actie heeft gezet en hij zich niet meer volledig van je bewust is. Ongeacht zijn kracht, op dat moment is hij zwak. Hij kan met een mes steken, zijn aandacht zit in zijn stekende beweging. Tijdens dat moment kan jezelf op de een of andere manier de situatie veranderen en wat hij dacht dat overwinning onvermijdelijk was, houdt op te zijn. Hij zal in de war geraken en proberen terug de nieuwe situatie in te schatten, maar dan is het te laat voor hem.
Er is een wisselwerking tussen verwachtte actie en wachten en ergens tussenin zijn dingen, waar je echt sterk in bent. Aikido en budo zijn geen technieken, dus een persoon die alleen van plan is op te kijken, zal geen idee hebben waarover het gaat. Ervaar budo in Aikido en Aikido in budo, dat is het geheim van een Aikidoka.