Inhoud blog

	schema's en borden
	sensor schema en bord
	stuklijst
	Testen/berekenen van ruis op sensor met LED en transistor
	Berekening koppel / versnellingstijd tot 2m/s

Zoeken in blog

Beoordeel dit blog

Sedako

Automatisering voor amateurs zoals wij

12-10-2012

Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.

sensor schema en bord

Bij max resolutie (10 bit) = 15kSPS
66.66 µs/SP
6 sensors = 400µs
om de 2mm volledige uitlezing nemen en verwerken
2000mm/s --> 500µs/mm --> 1000µs

12-10-2012 om 00:00 geschreven door sedako automatics

0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

10-10-2012

stuklijst

Klik op de afbeelding om de link te volgen

Voorlopige stuklijst

Bijlagen:
prijslijst.xls (85.5 KB)

10-10-2012 om 00:00 geschreven door sedako automatics
0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

Testen/berekenen van ruis op sensor met LED en transistor

Met deze opstelling gaan we na of dat we onze line-follower kunnen laten werken met een 'LED-sensor'. We gaan uitzoeken wat de ruis is op de 10bit-schaal van de arduino.
We sluiten de led in sper aan naar de transistor die de sperstroom of opgewekte spanning door lichtinval zal versterken. Aan de emitter wordt een weerstand aangesloten, de A0pin van de arduino komt ook aan de emitter. Zie schema
Om de weerkaatsing van het licht op het blad te kunnen maken, gebruiken we een witte led.

		Zwart			Wit
		Min.	Gem.	Max.	Min.	Gem.	Max.	Verschil
Met R=330k	Groene led	232	253,5	275	829	856	883	602,5
		We komen een verschil tussen de gemiddelden van 602,5 uit. Op onze schaal van 1023(10b) is dit voldoende.

	Berekenen ruis:	278 - 217=	43		883 - 829=	54
		43/602,5 =	7,14	%	54/602,5 =	8,96	%
			Gem. ruis=	8,05	%

Programma arduino:
const int sensorPin = A0; // pin that the sensor is attached to
int sensorValue = 0; // the sensor value

void setup() {
Serial.begin(9600);
analogReference(INTERNAL1V1); // analoge pin op 1.1 Volt;
}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);

}

Bijlagen:
Led met transistor.png (323.2 KB)
sensors test.xls (192 KB)

10-10-2012 om 00:00 geschreven door sedako automatics
0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)

09-10-2012

Berekening koppel / versnellingstijd tot 2m/s

Gear:	12,7
Wieldiameter(cm):	8
massa:	0,3

Type motor	Koppel nom.	nom. Snelheid(min)	Koppel na gear en rendement (N x m)	Snelheid na gear	Force (N)	Versnelling (m/s²)	Tijd voor 2m/s
FA-130RA-2270(standaard)	0,59	6990	0,0052451	550,3937008	0,131128	0,4370917	4,575699
FA-130RA-18100	0,74	9710	0,0065786	764,5669291	0,164465	0,5482167	3,648193
MM10	0,98	12000	0,0087122	944,8818898	0,217805	0,7260167	2,754758

Bijlagen:
Berekening versnelling.xlsx (10.7 KB)

09-10-2012 om 00:00 geschreven door sedako automatics
0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (1 Stemmen)

Test van de communicatie met een infrarood fotodiode

Is een fotodiode (IR) genoeg voor communicatie?

· Testopstelling

· Wat testen?

o Zichthoek

o Maximum afstand van uitlezing

· Zichthoek

We stellen vast dat de zicht hoek aan vaartbaar is.
90° van het detectie vlak.

· Maximum afstand van uitlezing

Bij deze test plaatsen we de kniperende IR led (1s aan 1s uit) tegen de fotodiode en vergroten de afstand tussen de twee voor iedere cyclus van de led. 1 cm/cyclus

Hello world!
Goodbye world!                                                             0 Cm
Hello world!
Goodbye world!                                                             1 Cm
Hello world!
Goodbye world!                                                             2 Cm
Goodbye world!
Hello world!
Goodbye world!                                                             3 Cm
Hello world!
Goodbye world!                                                             4 Cm
Goodbye world!
Goodbye world!                                                             5 Cm
Goodbye world!
Goodbye world!                                                             5 Cm
Goodbye world!

· Besluit

Een fotodiode leest niet van een vergenoegen afstand uit.
Voor de communicatie moet een IR recepteur gebruikt worden met een IR led als emitter.

Test code

void setup() {
    pinMode(12, OUTPUT);
    pinMode(7, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(12, HIGH);   // set the LED on
delay(500);
if (digitalRead(7)==HIGH)
    {
      Serial.println("Hello world!");
    }
delay(500);
digitalWrite(12, LOW);    // set the LED off
delay(500);
if (digitalRead(7)==LOW)
    {
      Serial.println("Goodbye world!");
    }
delay(500);
}

TEST 2

Schema's:

Zender:

Onvanger:

Broncode:

- Zender:

#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

#define SYSCLOCK 16000000 // main system clock (Hz)
#define PULSECLOCK 38000 // Hz
#define IROUT 11

uint8_t timer2top(unsigned long freq) ;

void setup() {
  Serial.begin(2400) ;

  cbi(TCCR2A,COM2A1) ; // connect OC2A (COM2A0 = 1)
  sbi(TCCR2A,COM2A0) ;

  cbi(TCCR2B,WGM22) ; // CTC mode for TIMER2
  sbi(TCCR2A,WGM21) ;
  cbi(TCCR2A,WGM20) ;

  TCNT2 = 0 ;

  cbi(ASSR,AS2) ; // use system clock for timer 2

  OCR2A = 255 ; // set TOP to 255 for now

  cbi(TCCR2B,CS22) ; // TIMER2 prescale = 1
  cbi(TCCR2B,CS21) ;
  sbi(TCCR2B,CS20) ;

  cbi(TCCR2B,FOC2A) ; // clear forced output compare bits
  cbi(TCCR2B,FOC2B) ;

  pinMode(IROUT, OUTPUT) ; // set OC2A to OUPUT
  OCR2A = timer2top(PULSECLOCK) ;
  sei() ;
}

// main loop
void loop() {
  Serial.println("Hello, world!") ;
  delay(5000) ;
}

// return TIMER2 TOP value per given desired frequency (Hz)
uint8_t timer2top(unsigned long freq) {
  return((byte)((unsigned long)SYSCLOCK/2/freq) - 1) ;
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

- Ontvanger:

void setup() {
  Serial.begin(2400) ;
}

void loop() {
  int n, i, ch ;

  n = Serial.available() ;
  if (n > 0) {
   i = n ;
   while (i--) {
   ch = Serial.read() ;
   Serial.print((char)ch) ;
   }
  }
  delay(1000) ;
}