Richtprijs        50€
Snelheid          2m/s

Zwarte lijn op wit papier
minimum kromtestraal : 10cm
lijndikte : 1,5 cm
minimum afstand tussen 2 lijnen : 10 cm
Kruispunten mogelijk!           De robot dient altijd rechtdoor te rijden.

De robot moet werken onder “normale” licht

Afmetingen: tijdsmeting gebeurt in een “chronotunnel” waar de robot moet doorrijden.
 Binnenafmeting tunnel : 12x12x12 cm.
Tunnel wordt voorafgegaan door een rechte baan van 30cm.
Meting gebeurt d.m.v. een lichtsluis op 5 cm hoogte.
ROBOTS DIE DE TUNNEL RAKEN WORDEN GEDISKWALIFICEERD 

Licht sensor array -> uitlezing lineaire afwijking van de te volgen lijn
PID regeling 

Wireless communicatie (infrarood?)
power on/off button

Alle instellingen (Kp, Ki, Kd, debug on/off, calibratie, …) zijn aanpasbaar / worden gevisualiseerd via een pc programma. Programma is zo gebruiksvriendelijk mogelijk.

Uiteindelijke robot moet op een eigen printplaat gebouwd worden. Maak gebruik van smd componenten waar mogelijk / nuttig. 

Alle beslissingen moeten technisch onderbouwd worden. Maak hiervoor per team 1 blog waarop je minimum 1 maal per week uw technische vorderingen post. 

De uiteindelijke robot dient vergezeld te worden van een “instructable” : een volledig stappenplan waarin uitgelegd wordt hoe de robot kan nagebouwd worden, inclusief printplaat, componentenlijst, software, … De robot MOET VOLLEDIG na te bouwen zijn met courant verkrijgbare onderdelen. 

 Alle software nodig om de instructable te volgen / het eindproduct te gebruiken moet gratis zijn voor de eindgebruiker 

04-10-2012 om 19:24 geschreven door sedako automatics