Robocup Junior SJC
Inhoud blog
  • Bijeenkomst 05/05/2015 foto's
  • 05/05/2015
  • Bijeenkomst 05/05/2015
  • Bijeenkomst 30/04/2015 filmpje
  • Bijeenkomst 30/04/2015
    Zoeken in blog

    05-05-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.05/05/2015

    Vorig weekend werkte ik (Tuur) aan het programma, omdat de tijdsdruk toch begon te stijgen.
    Mijn bedoeling was om tegen het einde van het weekend de robot het parcours (inclusief shortcut) te laten afleggen en vervolgens het blikje uit het moeras te duwen.

    Nadat ik de zwarte lijn geprogrammeerd had, was het niet zo een grote stap om de shortcut te volgen, aangezien hiervoor ongeveer hetzelfde principe gebruikt wordt.  Het moeras was al zo goed als af (op een kleine correctie na omdat de robot te snel draaide), dus hier was nog nauwelijks werk aan.

    Na het weekend werkte het programma dus bijna helemaal.  Het enige probleem was nog dat de omschakeling van de shortcut naar de zwarte lijn.  Maar dit werd dinsdag snel opgelost door Dries.

    We waren dus net op tijd klaar voor de wedstrijd!

    05-05-2015, 11:42 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    30-04-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 30/04/2015 filmpje
    De robot kan al een overwinningsdans uitvoeren.

    Bijlagen:
    Video(1).MOV (1.2 MB)   

    30-04-2015, 18:27 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 27/04/2015

    Aron & Gilles: vorige keer bleek hij fases 3 en 4 telkens te herhalen – hij nam waarde zwart te strikt, wou het “te goed doen” - waarom?

    Laurens: vorige keer was er een probleem met de lichtsensoren – L. overloopt nu het ganse programma om de fouten te vinden

    Simon: de robot was perfect klaar, maar op het einde van de vorige sessie vielen onderdeel en bovendeel uit elkaar toen het beestje in de zak getild werd – oplossing? – de twee blauwe pinnetjes meer naar buiten gezet, lijkt steviger – ook voor het probleem dat het achterste zwenkwieltje blijft steken en blokkeert moet er een oplossing gevonden worden

    Tycho en Dries waren er niet: tweede dag van taaluitwisseling Frans

    30-04-2015, 15:14 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    20-04-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 20/04/2015
    Na de slopende examens en de welverdiende rust tijdens de paasvakantie vliegen we er vanaf vandaag weer in. Tycho en Dries werken aan de zwarte lijn, Aaron en Gilles aan de shortcut en Laurens en Simon bouwen de robot.

    20-04-2015, 12:45 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    30-03-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 30/03/2015
    Vandaag hebben we allemaal voortgewerkt aan de afzonderlijke onderdelen. De delen van het programma werden getest en geperfectioneerd. De sensoren van de robot blijken nog altijd te hoog te staan. Dit probleem moet dringend verholpen worden door Simon en Laurens.

    30-03-2015, 12:50 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    27-03-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 27/03/2015
    Vandaag programmeren we allemaal verder aan de afzonderlijke delen. De foutjes in het programma worden gecorrigeerd en Simon bouwt de robot verder af. Dankzij een geschenk uit de hemel hebben we extra onderdelen en kan de robot geperfectioneerd worden. Het programma om de robot uit het moeras te duwen is afgewerkt en getest.

    27-03-2015, 13:06 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 27/03/2015
    Dit zijn de filmpjes van de test van een deel van het programma

    Bijlagen:
    Video.MOV (1.2 MB)   
    Video2.MOV (540.8 KB)   

    27-03-2015, 00:00 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    06-03-2015
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Bijeenkomst 06/03/2015
    Vandaag waren Tycho en Dries verhinderd door een uitwisselingsproject, maar de anderen hebben goed doorgewerkt. Ze hebben verdergewerkt aan de robot en nagedacht over het programmeren.








    06-03-2015, 00:00 Geschreven door dvdbi  


    Categorie:maart 2015
    Archief per week
  • 04/05-10/05 2015
  • 27/04-03/05 2015
  • 20/04-26/04 2015
  • 30/03-05/04 2015
  • 23/03-29/03 2015
  • 16/03-22/03 2015
  • 09/03-15/03 2015
  • 02/03-08/03 2015
  • 23/02-01/03 2015
  • 09/02-15/02 2015
  • 02/02-08/02 2015
  • 26/01-01/02 2015

    Gastenboek

    Druk op onderstaande knop om een berichtje achter te laten in mijn gastenboek


    Blog als favoriet !

    Startpagina !

    Categorieën
  • februari 2015 (0)
  • Januari 2015 (0)
  • maart 2015 (8)


  • Blog tegen de wet? Klik hier.
    Gratis blog op https://www.bloggen.be - Meer blogs