Dit zijn de foto's van de laatste bijeenkomst voor de wedstrijddag in Malle.
08-05-2015, 21:52
Geschreven door dvdbi
05-05-2015
05/05/2015
Vorig weekend werkte ik (Tuur) aan het programma, omdat de tijdsdruk toch begon te stijgen. Mijn
bedoeling was om tegen het einde van het weekend de robot het parcours
(inclusief shortcut) te laten afleggen en vervolgens het blikje uit het
moeras te duwen.
Nadat ik de zwarte lijn geprogrammeerd had, was het niet zo een grote
stap om de shortcut te volgen, aangezien hiervoor ongeveer hetzelfde
principe gebruikt wordt. Het moeras was al zo goed als af (op een
kleine correctie na omdat de robot te snel draaide), dus hier was nog
nauwelijks werk aan.
Na het weekend werkte het programma dus bijna helemaal. Het enige
probleem was nog dat de omschakeling van de shortcut naar de zwarte
lijn. Maar dit werd dinsdag snel opgelost door Dries.
We waren dus net op tijd klaar voor de wedstrijd!
05-05-2015, 11:42
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
Bijeenkomst 05/05/2015
Vandaag komen we gedurende twee uur tijdens de lessen samen.
De robot volgt de hele zwarte lijn en duwt het blikje uit het moeras. Soms heeft hij wel nog enkele problemen met het verlaten van de shortcut. Soms wijkt hij af naar rechts en volgt hij dus de zwarte lijn in omgekeerde volgorde. We gaan nu allemaal aan de slag om dit probleempje te verhelpen.
Update: het programma werkt volledig door een aanpassing van Dries.
Aron, Gilles en Laurens: kopiëren de delen die goed waren van
vorige keer en herbeginnen programma zwarte lijn voor de rest van nul nieuwe
poging: robot volgt zwarte lijn maar neemt de scherpere bochten nog niet
Tycho en Dries: probleempje bij programma van het moeras. De robot vindt het blikje niet als het recht voor hem staat 2de poging: deel van het programma dat ervoor zorgt dat de robot naar het blikje rijdt als hij gedraaid heeft, is gekopieerd naar het eerste deel van het programma. Poging is geslaagd: YES!
30-04-2015, 18:23
Geschreven door dvdbi
Bijeenkomst 27/04/2015
Aron & Gilles: vorige keer bleek hij fases 3 en 4
telkens te herhalen hij nam waarde zwart te strikt, wou het te goed doen -
waarom?
Laurens: vorige keer was er een probleem met de
lichtsensoren L. overloopt nu het ganse programma om de fouten te vinden
Simon: de robot was perfect klaar, maar op het einde van de
vorige sessie vielen onderdeel en bovendeel uit elkaar toen het beestje in de
zak getild werd oplossing? de twee blauwe pinnetjes meer naar buiten gezet,
lijkt steviger ook voor het probleem dat het achterste zwenkwieltje blijft
steken en blokkeert moet er een oplossing gevonden worden
Tycho en Dries waren er niet: tweede dag van taaluitwisseling
Frans
30-04-2015, 15:14
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
24-04-2015
Bijeenkomst 24/04/2015
Vandaag zijn we twee uur lang samengekomen. Simon heeft verder gebouwd aan de robot en de rest heeft zijn programma's geperfectioneerd en getest. Het programma van de zwarte lijn is getest, maar er trad vrijwel meteen een probleem op. De robot wou de lijn niet volgen. Het programma voor het moeras werkt bijna zonder probleempjes en de shortcut werkt niet zonder enkele problemen. Wij hebben nu ook een logo gekozen om op de t-shirts te plaatsen die we op de wedstrijddag gaan dragen.
24-04-2015, 12:04
Geschreven door dvdbi
20-04-2015
Bijeenkomst 20/04/2015
Na de slopende examens en de welverdiende rust tijdens de paasvakantie vliegen we er vanaf vandaag weer in. Tycho en Dries werken aan de zwarte lijn, Aaron en Gilles aan de shortcut en Laurens en Simon bouwen de robot.
20-04-2015, 12:45
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
30-03-2015
Bijeenkomst 30/03/2015
Vandaag hebben we allemaal voortgewerkt aan de afzonderlijke onderdelen.
De delen van het programma werden getest en geperfectioneerd. De sensoren van de robot blijken nog altijd te hoog te staan. Dit probleem moet dringend verholpen worden door Simon en Laurens.
30-03-2015, 12:50
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
27-03-2015
Bijeenkomst 27/03/2015
Vandaag programmeren we allemaal verder aan de afzonderlijke delen. De foutjes in het programma worden gecorrigeerd en Simon bouwt de robot verder af. Dankzij een geschenk uit de hemel hebben we extra onderdelen en kan de robot geperfectioneerd worden. Het programma om de robot uit het moeras te duwen is afgewerkt en getest.
27-03-2015, 13:06
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
Bijeenkomst 27/03/2015
Dit zijn de filmpjes van de test van een deel van het programma
Dit zijn foto's van onze bijeenkomst op maandag 16 maart 2015.
26-03-2015, 16:28
Geschreven door dvdbi
23-03-2015
Bijeenkomst 23/03/2015
Vandaag hebben we in groepjes verder gewerkt aan de programmatie. Twee aparte delen van het programma zijn getest. Nu weten we wat we moeten veranderen om de foutjes eruit te halen.
23-03-2015, 12:52
Geschreven door dvdbi
20-03-2015
Bijeenkomst 20/03/2015
Zowel vandaag als maandag, 16/03/2015, hebben we in groepjes verder geprogrammeerd en de robot geassembleerd.
20-03-2015, 12:42
Geschreven door dvdbi
13-03-2015
Bijeenkomst 13/03/2015
Vandaag zijn de problemen met de software verholpen en zijn we begonnen met het programmeren van de afzonderlijke delen. Aaron en Gilles werken aan de zwarte lijn en Tycho en Dries doen het moeras. Simon werkt de robot verder af en Laurens denkt na over de shortcut in het parcours.
13-03-2015, 00:00
Geschreven door dvdbi
09-03-2015
Bijeenkomst 09/03/2015
Vandaag hebben we nagedacht over het gebruik van de sensoren en de opstelling ervan. We hebben ook nagedacht over hoe factoren die de metingen kunnen beïnvloeden, geëlimineerd kunnen worden.
09-03-2015, 00:00
Geschreven door dvdbi
06-03-2015
Bijeenkomst 06/03/2015
Vandaag waren Tycho en Dries verhinderd door een uitwisselingsproject, maar de anderen hebben goed doorgewerkt. Ze hebben verdergewerkt aan de robot en nagedacht over het programmeren.
06-03-2015, 00:00
Geschreven door dvdbi
Categorie:maart 2015
02-03-2015
Bijeenkomst 02/03/2015
Vandaag zijn we begonnen met nadenken over wat de robot moet doen.
02-03-2015, 12:54
Geschreven door dvdbi
BREAKING NEWS
De kogel is
door de kerk, we hebben onze definitieve groepsnaam gekozen en zijn
ingeschreven voor de discipline redden voor beginners. Onze groepsnaam is w/ R. O. B. Dit staat voor With Robots Operating Buddies.
02-03-2015, 00:00
Geschreven door dvdbi
01-03-2015
Speciale bijeenkomst 01/03/2015
Naar aanleiding van de infodag op onze school, hebben wij een kleine demonstratie gegeven. Tuur en Lucas hebben geprobeerd het programma voor de robot op de computers op school te installeren. De rest die aanwezig was heeft nagedacht over de functies van de robot en heeft kleine aanpassingen aan de sensoren gemaakt.
Naar aanleiding van de infodag op onze school, hebben wij een kleine demonstratie gegeven. Tuur en Lucas hebben geprobeerd het programma voor de robot op de computers op school te installeren. De rest die aanwezig was heeft nagedacht over de functies van de robot en heeft kleine aanpassingen aan de sensoren gemaakt.
