Vorig weekend werkte ik (Tuur) aan het programma, omdat de tijdsdruk toch begon te stijgen.
Mijn
bedoeling was om tegen het einde van het weekend de robot het parcours
(inclusief shortcut) te laten afleggen en vervolgens het blikje uit het
moeras te duwen.
Nadat ik de zwarte lijn geprogrammeerd had, was het niet zo een grote
stap om de shortcut te volgen, aangezien hiervoor ongeveer hetzelfde
principe gebruikt wordt. Het moeras was al zo goed als af (op een
kleine correctie na omdat de robot te snel draaide), dus hier was nog
nauwelijks werk aan.
Na het weekend werkte het programma dus bijna helemaal. Het enige
probleem was nog dat de omschakeling van de shortcut naar de zwarte
lijn. Maar dit werd dinsdag snel opgelost door Dries.
We waren dus net op tijd klaar voor de wedstrijd!
05-05-2015, 11:42
Geschreven door dvdbi 
|
