Vandaag ben ik eerst bezig geweest met één kleursensor te verplaatsen. Dit doen we zodat we meer gebruik kunnen maken van voorgetekende lijnen op de map. Daardoor zijn we zekerder van de weg die de robot aflegt. Daarnaast heb ik meerdere malen aan iedereen van onze groep uitgelegd wat de bedoeling daarvan is. Ook heb ik uitgelegd hoe we het op de nieuwe manier gingen programmeren. Hierbij werkte de kleursensor niet goed. Dat was lastig en ben ik samen met Daan bezig geweest om dit op een andere manier te programmeren. Uiteindelijk werkte het. Nu zijn we zeker dat de robot het parcours dat wij hebben geprogrammeerd zeker en juist aflegt. Omstreeks 9.10u deed de robot de derde missie (Zoekmachine). Ook ben ik samen met de rest van de groep keihard bezig met het perfectioneren van het programma. Hierbij denk ik mee na welk getalletje nu weer veranderd moet worden of wat het volgende is wat de robot moet doen. Dit is soms een heel gedoe. Rond 10u reed de robot al naar onze vierde missie (Zintuigen).