Vandaag hadden we eindelijk alle 3d print stukjes. Ik heb meegeholpen aan het 'ombouwen' van de robot, dit omdat we van te voren hulpstukjes gebruikten om onze robot goed te laten functioneren. Het ombouwen zelf was zeer moeilijk. De 3d printer is net niet precies genoeg waardoor de 3d stukjes net niet groot genoeg zijn. De plaats waar een 'pinnetje' moet komen om 2 delen te verbinden, is een beetje te klein. Hierdoor is het herstellen van een foutje zeer moeilijk. Na het herstellen van alle foutjes en probleempjes, zijn we begonnen met het programmeren. Dit viel snel stil omdat het batterijblok plat was. Toch zijn we er in geslaagd een beetje te programmeren. Dus heb ik meegeholpen aan het programmeren van het deel van het parcours waar de robot naar de 'Zoekmachine'-missie gaat. Dit deel hadden we al geprogrammeerd maar het probleem was dat als de robot ook maar 1° verkeerd begint, hij na 10 seconden al meer dan 10 cm kan afwijken. Nu zijn we zeker dat hij juist staat na de 'Zoekmachine'-missie.
