|
we hebben al beslist over de motor en de grootte van onze wielen.
We nemen als snelheid 0.7 m/s en en als diameter 3 cm .
we moeten 445 tr/min hebben en de motor die hier het dichtst bij zit is de pololu micro metal gear motor 50:1 HP met een snelheid van 625 tr/min.
hierdoor krijgen we een maximumsnelheid van 0.9817 m/s
Voor de berekening van de versnelling hebben we het gewicht van de tweede zwaarste lijnvolger van vorig jaar genomen die 0.476g woog .
a=F/0.476 F=7.194
a=15.11
|
