Datasheet

de sensor die we voor ons project gaan gebruiken is uitgelegd in een vorige post. Door de manier waarop ze werken is het mogelijk om sensorleds parallel op elkaar te schakelen.Door dit systeem hopen we het aantal A/D conversies zoveel mogelijk te kunnen verminderen.

De configuratie van de doorverbonden leds zijn **0*0+0++. De theoretische benadering zal er dan uitzien zoals in de grafiek.

T=(sin(cos^-1(0.4+(L/2-0.6))/v

L=breedte van onze lijnvolger in dm

v=topsnelheid in dm/s

we bekomen dan deze grafiek

We nemen als snelheid 0.7 m/s en en als diameter 3 cm .

we moeten 445 tr/min hebben en de motor die hier het dichtst bij zit is de pololu micro metal gear motor 50:1 HP met een snelheid van 625 tr/min.

hierdoor krijgen we een maximumsnelheid van 0.9817 m/s

Voor de berekening van de versnelling hebben we het gewicht van de tweede zwaarste lijnvolger van vorig jaar genomen die 0.476g woog .

a=F/0.476  F=7.194

a=15.11

-Opamp: TLC274ACN, single supply ( 4 tot 16V) CMOS opamp (quad uitvoering voor meerdere schakelingen, €0.99 )

-Lichtbron: witte led

-Lichtsensor: IR led

-"Hoedje" geknutseld uit karton, kan waarschijnlijk nog veel efficiënter gemaakt worden maar dit werkt alleszins al

-VCC = 6V, als we 5V gebruiken zal de voorschakelweerstand van de witte led 70 Ohm ipv 110 Ohm worden, de rest blijft het zelfde

-Condensator niet echt nodig, werkt even goed zonder als met

-Uitgangsspanning: zwart=0.20V, wit=0.45V. Als we dit nog willen vergroten kan de terugschakelweerstand (hier 36 Mohm) vergroot worden