lijnvolger
Inhoud blog
  		• Eagle files sensor en motorsturing
  		• break out board
  		• programma tot nu toe
  		• nieuwe printplaten
  		• schema's en boards
    Zoeken in blog

    Beoordeel dit blog
      Zeer goed
      Goed
      Voldoende
      Nog wat bijwerken
      Nog veel werk aan
     
    29-10-2013
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.tijd sensoren
    Klik op de afbeelding om de link te volgen Als de snelheid 1m/s is en de bocht heeft een kromtestraal van 10cm dan bekomen we deze formule.

    T=(sin(cos^-1(0.4+(L/2-0.6))/v

    L=breedte van onze lijnvolger in dm
    v=topsnelheid in dm/s

    we bekomen dan deze grafiek
    0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)
    29-10-2013, 00:00 geschreven door lijnvolger  
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.keuze motor en wielen
    we hebben al beslist over de motor en de grootte van onze wielen.
    We nemen als snelheid 0.7 m/s en en als diameter 3 cm .

    we moeten 445 tr/min hebben en de motor die hier het dichtst bij zit is de pololu micro metal gear motor 50:1 HP met een snelheid van 625 tr/min.
    hierdoor krijgen we een maximumsnelheid van 0.9817 m/s

    Voor de berekening van de versnelling hebben we het gewicht van de tweede zwaarste lijnvolger van vorig jaar genomen die 0.476g woog .
    a=F/0.476  F=7.194
    a=15.11
    0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)
    29-10-2013, 00:00 geschreven door lijnvolger  
    19-10-2013
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.
    Sensoropstelling af:
    -Opamp: TLC274ACN, single supply ( 4 tot 16V) CMOS opamp (quad uitvoering voor meerdere schakelingen, €0.99 )
    -Lichtbron: witte led
    -Lichtsensor: IR led
    -"Hoedje" geknutseld uit karton, kan waarschijnlijk nog veel efficiënter gemaakt worden maar dit werkt alleszins al
    -VCC = 6V, als we 5V gebruiken zal de voorschakelweerstand van de witte led 70 Ohm ipv 110 Ohm worden, de rest blijft het zelfde
    -Condensator niet echt nodig, werkt even goed zonder als met
    -Uitgangsspanning: zwart=0.20V, wit=0.45V. Als we dit nog willen vergroten kan de terugschakelweerstand (hier 36 Mohm) vergroot worden
    0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 0/5 - (0 Stemmen)
    19-10-2013, 00:00 geschreven door lieven  
    15-10-2013
    Klik hier om een link te hebben waarmee u dit artikel later terug kunt lezen.Vordering van sensorschakeling
    Opampschakeling gemaakt als test:
    -Technisch gezien werkt de versterkende schakeling goed,  maar nog niet voldoende.
    Nu werd nog een JFET-ingang  opamp gebruikt, dit zullen single supply CMOS opamps worden maar moeten nog binnenkomen.
    De electroshop had slechts weerstanden van max. 10 Mohm (dit zou 200+ moeten zijn), heb er 5 in serie gezet.
    Hierdoor slechts 8 millivolts tussen zwart en wit, wel een mooi consistente herkenning en geen last van ruis.

    -Getest of de leds parallel kunnen gezet worden aan de ingang om te sommeren, werkt zeer goed met een mooie evenredigheid.

    -Dual H-brug aangekocht, 2,90 (minder dan verwacht)
     
    0 1 2 3 4 5 - Gemiddelde waardering: 1/5 - (1 Stemmen)
    15-10-2013, 00:00 geschreven door lieven  
    Archief per week
  		• 02/12-08/12 2013
  		• 25/11-01/12 2013
  		• 11/11-17/11 2013
  		• 04/11-10/11 2013
  		• 28/10-03/11 2013
  		• 14/10-20/10 2013
    E-mail mij

    Druk op onderstaande knop om mij te e-mailen.
    Gastenboek

    Druk op onderstaande knop om een berichtje achter te laten in mijn gastenboek

    Blog als favoriet !

    Blog tegen de wet? Klik hier.
    Gratis blog op https://www.bloggen.be - Meer blogs