Vandaag hebben we
het hele programma geprogrammeerd en vaak getest.
De robot voert
momenteel heel de opdracht goed uit, alleen moeten we hier en daar nog een
beetje nauwkeuriger zijn. (bv. : inplaats dan dat de robot een halve rotatie
draait moet die maar één vierde van een rotatie draaien anders komt hij niet
recht voor de schuif.)
Maar opzich is
het programma klaar.
Even een korte
samenvatting van wat onze robot moet doen
Vooruit rijden als hij groen
ziet.
Stoppen als hij zwart ziet.
Zijn hendel naar beneden
doen.
Een halve rotatie achteruit.
En de hendel terug naar
boven.
3 keer draaien.
En weer een halve rotatie
vooruit.
Hendel naar beneden.
Een vierde van een rotatie
achteruit.
En de hendel terug naar
boven.
Dat is het tot nu
toe als het programma echt helemaal klaar is moet de robot ook nog naar een
bepaald punt rijden en stoppen. Maar zo ver zijn we nog niet
Van het programma
komt binnenkort nog een flowchart daaraan zijn we nu bezig.
Volgende week
krijgen we normaal gezien een 2de evaluatie.
