Vandaag zijn de continu draaiende motoren aangekomen bij
ons. Het probleem is dat ze veel groter zijn dan verwacht (minstens 3 keer zo
groot) , hierdoor zullen we snel een oplossing moeten hebben aangezien de
deadline overmorgen is. De deadline halen wordt hierdoor heel moeilijk, de code
zelf verloopt ook redelijk stroef maar we gaan nog hulp krijgen van jano. Op
dit eigenste moment is Tibo aan het proberen om met de vorige stukken (waarmee
de vorige motoren zijn bevestigd) de nieuwe motoren te bevestigen. Dit zonder
succes. We weten totaal niet hoe we dit gaan oplossen. Of we de deadline gaan
halen is de vraag, maar we vrezen ervoor.
Vandaag hebben Tibo en ik aan de
uitleg (redenering van de tegels). Dit houdt in dat we nadenken over hoe we de
robot gaan programmeren. We hebben info gevonden op de site van robocup, er
stonden 4 tegeltjes met uitleg, daaruit hebben we goed kunnen redeneren hoe we
het gaan programmeren, deze avond gaan we nog code zoeken daarvoor.
Tijdens de redenering hebben we ontdekt dat we nog 1 RGB sensor en 1 proximity
sensor nodig hebben. De RGB sensor voor onder de robot te kunnen scannen voor
de zwarte lijn die onder de robot zal zijn. De proximity sensor zal het
obstakel (dat een fles spa is van 1.5L is) scannen zodat wij kunnen
programmeren dat de robot er mooi langs gaat. Het probleem daarbij is dat de
proximity sensor niet te laag mag hangen, anders zou de sensor de drempels (van
5mm) kunnen aanzien als de fles en dan gaat hij rond de drempels, dit is niet
de bedoeling.
Ook heeft onze robot eindelijk
wielen, het probleem was eerst dat de wielen niet pasten op de robot, dit heeft
Tibo opgelost door de gaatjes groter te maken, nu passen ze wel. We hebben 2
wielen afgeprint met de 3D printer van 6Clicks. Ons achterste wiel gaan we doen
met een ballcaster doen. Dat is 1 wieltje die 360° ronddraait, dit is handig
voor ons omdat we nu maar 2 servo motoren nodig hebben. Nu kunnen we door
middel van 1 servo motor aan te sturen de robot volledig draaien. Dit bespaart
veel werk en tijd. Het enigste probleem dat we nu hebben is dat we nog niet
goed weten hoe of waar we het wiel kunnen plaatsen, we denken eraan om dit op
te lossen door middel van een klein licht houten plaatje.
Vrijdag (morgen) is er een
deadline, die houdt in dat de robot rechtdoor, links, rechts, achteruit moet
rijden. Onze robot rijdt al vooruit en achteruit, links en rechts lukt ook maar
aangezien we geen achterwiel hebben voorlopig. We (Tibo en ik) gaan er zo dadelijk
om.
Vandaag hebben Tibo en ik (vooral Tibo)
gewerkt aan de all-bot die we mee hebben gekregen van meneer Lippens,
we hadden een probleem bij het vastdraaien van het moertje maar we
moesten blijkbaar er iets meer kracht opzetten volgens meneer
Lippens, nadien is dat dan ook gelukt, onze grootste zorg was dat we
het robotje niet wilden beschadigen, forceren,.... Verder hebben tibo
en ik al tijd gestoken in arduino, zo zijn we al begonnen aan ons
aftelsysteem, zijn we opzoek naar hoe we de albot kunnen
transformeren naar een robot die geschikt is om mee te doen aan
de wedstrijd (alles is online te vinden). En verder hebben we veel
gepraat over het hele gebeuren, we zien het alle 2 meer en meer
zitten. Ook help meneer Lippens ons ook nu bij de robot (meer) deels
daardoor zien we het ook meer zitten, we hebben een concreet plan,
het is nu enkel nog kwestie van dat plan uit te voeren.
Ik heb voor mezelf vandaag een planning
gemaakt voor dit weekend, ik zou dit weekend graag al het
aftelsysteem afhebben, de 2D tekening MOET effectief wel af zijn dit
weekend. Verder denk ik dat wij redelijk op schema zitten met de GIP,
hetgeen we nog moeten vragen aan meneer Lippens is wanneer onze
onderdelen gaan toekomen. Ik hoop ergens in de loop van volgende
week. Van arduino zelf heb ik al een paar lampjes afzonderlijk laten
branden, dit gaat vlot als ik via youtube volg, het is zeker haalbaar
tot nu toe. Verdere updates volgen nog :)
Deze week(06-02/12-02) gaan we niet
veel kunnen doen. Tibo is ziek en daardoor kunnen we niet bij elkaar
komen, ook ik voel mij al een paar dagen niet goed, voor de robot of dergelijke. Wel ga ik (en Tibo) deze week het
aftelsysteem programmeren voor de robot, als we dit deze week zouden
hebben zitten we op schema, ook de planning moeten we dringend
aanpassen alsook de burndownchart en de 2D tekening op de website.
Verder kan ik niet veel zeggen enkel dat we nog veel werk te doen
hebben.
We hebben een opmerking gekregen van meneer Lippens dat onze bestel lijst beter moet worden uitgetypt, het is zonder detail, en dit moet met detail. Een voorbeeld: we hadden getypt een motor maar meneer wist totaal niet welke. Daarmee bedoelden we natuurlijk dat het een continu draaiende motor moest zijn. Verder hebben we hulp gekregen van Thijs die heeft ons geholpen met onze wielen, onze assen van de wielen waren met elkaar verbonden waardoor dit later problemen zal opleveren. nu hebben we 4 verschillende assen. Bedankt Thijs!
Vandaag hebben Tibo en ik heel veel
besproken over de robot, onder andere de lijst van de dingen die we
nodig hebben, hebben we afgemaakt, we denken dat hij nu compleet is
maar dat zien we morgen waarschijnlijk wel tijdens de les. Verder
hebben we onze robot volledig aangepast, we hadden al een kleine
versie van de robot maar uiteindelijk hebben we het helemaal moeten
veranderen, we zijn er niet super tevreden over maar we geloven wel
in onze robot, en in onze gip
Vandaag hebben Tibo
gedurende 2 uur in de klas gezocht naar een oplossing voor ons lego
probleem, we hebben het eerste deel van de robot VOLLEDIG met lego
gedaan maar dan kwamen we tot de conclusie dat we gaten zouden moeten
boren in de lego voor de bedrading van de arduino,... Daarom zochten
we vandaag naar een oplossing. We zijn dan uiteindelijk op de
oplossing gekomen om arduino based lego te gebruiken. Dat is lego die
speciaal is ontworpen voor arduino. Dit is heel handig en aangezien
we toch bij lego willen blijven is dit ook een zeer goede oplossing.
Ik ben ook bij Tibo geweest om met de robot te werken. We hebben
geprobeerd om de pootjes eraf te krijgen maar dit is niet
gelukt aangezien we schrik hebben om de robot kapot te maken en ook
omdat er een bepaalde vijs is die onmogelijk los is te krijgen. De
pootjes op zicht kon ook niet aangezien we daar niet aangeraken met
een schroevendraaier. Het is niet dat we er niet voor hebben gekeken,
we hebben er zeker 2 uur mee bezig geweest. We hebben dan ook naar de
Arduino zelf gekeken, en aangezien we de robot morgen al terug moeten
afgeven heb ik foto's getrokken van de Arduino, shields,... . We gaan
zo snel mogelijk de Arduino samen met die arduino based lego kopen.
Ook hebben we een brief gekregen over een info avond voor londen, de
site wordt dus binnenkort upgedate (sectie stage).
Omdat we deze vakantie niet echt de
blog hebben bijgehouden zal ik nu even zeggen wat we hebben gedaan.
De eerste week van de vakantie hebben we vooral individueel gewerkt
aan het 3D ontwerpen, zo heb ik een boot, een smartphone en een tas
gemaakt in 3D. Tibo heeft ook een aantal dingen gemaakt, dit ging
vrij vlot. De 2de week hebben we ons toegelegd op het maken van onze
robot in 3D. Dit ging niet zonder slag of stoot. Nu hebben we het
ontwerp maar zitten we met het probleem dat als de rupsbanden
draaien, het hele geheel draait. We hebben gezien dat ze dat op een
speciale manier hebben opgelost bij lego technics. Die manier zullen
we de komende dagen bestuderen en kijken wat we daarmee kunnen doen
voor onze robot. Voorlopig zitten we mooi op schema maar ik had graag
al begonnen aan het programeren.
Het is vandaag de 2de dag van de
vakantie, tibo is bij mij geweest. We hebben onze eerst 3D tekening
gemaakt. Dit ging redelijk goed voor een eerste keer. We hebben een
boot gemaakt (in 3de natuurlijk). We zijn redelijk tevreden met het
resultaat tot nu toe en morgen gaan we over tot de moeilijkere 3D
dingen.
Een hele goede namiddag. Tibo is hier
bij mij om de planning nog eens te bestuderen, scrum samen te
vatten,... wat hebben we al gedaan? We hebben onze Engelse tekst
(verbeterd) teruggekregen van de leerkracht, de verbeteringen hebben
we dan ook aangebracht op onze website. Verder hebben we ons goed
voorbereidt op ons examen project voor vrijdag.
Vandaag (en de voorbije dagen) hebben
we pijltjes toegevoegd bij de verschillende secties aangezien we de
tip hadden gekregen om er te zetten, omdat het te beu is om te
scrollen. Ook is de website nu VOLLEDIG responsive en is dus onze
website helemaal af (tot nu toe) het waren 3 lastige en zware weken
maar we hebben toch een mooi resultaat al zeg ik het zelf. Wat er nu
op het programma staat is alles op alles zetten op onze examens en
dan in de kerstvakantie te beginnen aan onze robot. Vrijdag krijgen
we evaluatie en zal ik zeker een nieuwe update plaatsen. Tot dan TDW
Vandaag wordt er niet veel aan de
website gewerkt MAAR, de menu is eindelijk klaar. Credtis to Jano
Lampaert hij heeft ons fantastisch geholpen, er was een klein dom
foutje in onze CSS, nu is onze website volledig klaar (enkel de talen
nog verbeteren) het waren 2 weken hard werken maar met trots kunnen
we wel onze website presenteren volgende week aan meneer Lippens.
Vandaag is de dag dat we weten wanneer
we op gesprek moeten gaan voor een evaluatie met Meneer Lippens. We
zijn redelijk zeker van ons stuk maar hebben toch een beetje stress.
Dit weekend hebben we alle 2 voor school gewerkt en minder voor de
GIP. Vanaf woensdag gaan we beginnen met de 2D schets voor de robot.
De briefjes zijn getrokken en Tibo en ik moeten op vrijdag 2/02 ons
examen project afleggen. Hetgeen moet gedaan zijn voor ons examen
project is: Website, planning, userstories, termen van SCRUM
begrijpen en uitleggen, burndownchart. Ik heb savonds niet veel
meer kunnen doen aangezien we morgen veel toetsen hebben. Morgen
(dinsdag) proberen we meer te werken en sowieso woensdag spreken we
af.
Het is even geleden dat ik een verslag
heb getypt, de reden is omdat ik bezig was met ander schoolwerk. Wat
hebben we vandaag gedaan? We hebben eindelijk een oplossing gevonden
om onze menu's (home en gewone website) responsive te krijgen, alsook
de tekst bij de verschillende secties. Dit is nu helemaal in
orde en daarmee is ook onze site qua responsiviteit, structuur
helemaal klaar. Het enigste wat we morgen nog moeten doen is
schermafdrukken maken van onze wireframes, userstories en die op de
website zetten. Dan is onze site helemaal klaar. En ik kan dit met
veel trots hier nu typen. Deze avond gaat Tibo de site nog eens
volledig ondersteboven keren om alles te controleren. Als hij nog
iets ziet dat moet veranderd worden of waar hij over twijfelt zal hij
het mij zeggen. Ik heb ook nog gekeken om de scrolbar weg te werken
maar weer zonder succes. De tekst van tibo is ook eindelijk
goed, ik had bij de media tag vergeten om de pixels te
veranderen naar vw daardoor werkte het natuurlijk niet. Na heel lang zoeken hebben we EINDELIJK een oplossing gevonden voor de scrolbar, die is weg, daarmee is de site qua structuur 100% in orde.
Vandaag ben ik gestart met het werk van
gisteren (het begin) te laten zien aan Meneer Lippens. Hij vond
het goed en stelde mij een paar vragen zoals: Waarom hebben jullie
classes gebruikt? Waarom werken jullie met # en wat doet dat?
Wat doet @media, waarvoor dient dat? Ik kon op alle vragen
(ongeveer) perfect antwoorden, hij was verbaasd op een positieve
manier. Deze avond ga ik de site verder doen. Ik ben nu bezig aan de
site van rond half 6 en de home pagina is zogoed of klaar, enkel nog
een hoverable menu zetten bij info en de achtergrond afbeelding erbij
zetten. Hetgeen Tibo en ik nog hebben gedaan deze middag, we hebben de spelregels van robocop Jr aandachtig gelezen, hebben de planning bijgewerkt (nog niet klaar) en we hebben al veel gediscusieerd over het bouwen van de robot zelf (vorm, materiaal,...) Wat heb ik deze avond/nacht gedaan? Thomas en ik hebben goed
doorgewerkt aan de website, qua lay-out en structuur is hij volledig
af, het enigste wat nog moet gebeuren is een manier vinden om de
wireframes mooi te integreren op de site alsook de userstories. Ook
vandaag hebben we veel tijd gestoken in het responsive maken van de
menu's, zonder succes. De banner daarintegen op de site is wel
responsive alsook de achtergrond afbeelding bij de home pagina. We
hebben zo'n 8 uur gewerkt en dit al vanaf maandag, wat een totaal
maakt van ongeveer 24uur. Veel werk hebben we niet meer dus morgen
kunnen we het rustiger aan doen. Ik dank Thomas voor zijn geduld
(lol) en voor zijn toch wel grote inbreng in de site, hij heeft niet
veel code gezegd maar hij stuurde ons in de juiste riching door
gerichte vragen te stellen waardoor we zelf het antwoord konden
vinden, ik heb ook notities gemaakt van alles wat we al de voorbij 3
dagen hebben bijgeleerd, eenmaal de site af is zal ik die er ook bij
schrijven. Nu is het 1:30 hoog tijd om dus weer te gaan slapen.
Gesprek met meneer Lippens over de nieuwe website. Meneer heeft gezegd dat onze structuur van de website (1ste) goed was maar de content was niet goed. Ik heb dan samen met mijn mentor Helsen Thomas en Tibo nagedacht over hoe we de site konden verbeteren, Thomas kwam met het idee om een one page te maken (alles op 1 pagina). Tibo en ik bouwden hierop verder met ideeën. Daardoor zijn we samen (alle 3) uitgekomen op de afbeelding die je hieronder kunt zien. Meneer heeft het vertrouwen in ons maar heeft al argwaan dat we het niet zelf zullen programmeren. Maandag gaan we hem het tegendeel bewijzen.
Wat heb ik vandaag gedaan? Zoals je kon
lezen in het vorige onderwerp heb ik toestemming gekregen van Ryan
Lippens om een volledig nieuwe site te maken. Hier ben ik samen met
Tibo en mijn mentor Thomas al aan begonnen. In totaal heb ik er
ongeveer 6 uur aan gewerkt (met een pauze van 30min ertussen). We
hebben about us al, het menu al, en de banner. We zijn heel lang
bezig geweest (en nu nog) om het responsive te maken. De banner is
responsive, mijn tekst+foto is responsive maar het menu en Tibo zijn
tekst+foto is nog niet responsive. We hebben het idee om met een
media tag te werken. Later meer info hierover. Aan de planning heb ik
niet meer kunnen werken aangezien het nu al 0:05 is en we al 6 uur
bezig zijn aan de site. Ik hoop nog klaar te geraken met het
responsive maken van het menu en Tibo zijn dingen.
U P D A T E
De tekstjes zijn alle 2 responsive nu
nog enkel de foto's. Dit gaan we morgen of donderdag nog verder
afwerken. Het is nu 00:45 tijd om te gaan slapen.
Ik heb vandaag 3 uur bezig geweest voor de website. Vandaag hebben we (Tibo en ik) de kritiek gekregen dat onze structuur en basis van de site goed is, dit is echter iets harder aangekomen bij ons dan waarschijnlijk bedoeld bij Meneer Lippens. Hierdoor heb ik aan Tibo gevraagd om mij carte blanche te geven, mijn bedoeling is om tegen volgende week mandag (6 dagen nog) een andere website te hebben dan degene die we nu hebben, of dezelfde maar dan proffesioneler ogend. Dus ik heb vandaag wat ideetjes gesprokkeld voor de website en heb al het een en ander uitgeprobeerd. Zo heb ik de banner helemaal naar boven geplaatst en het menu eronder. Dit lukte tot op een bepaald punt. We kunnen stellen dat het niet gelukt is. Verder heb ik de planning ook nog verder afgewerkt, deze is niet volledig klaar maar dit komt morgen en woensdag in orde, de reden dat ik verslag van de dag elke dag heb gezet in plaats van in een doorlopende lijn is omdat het voor mij visueel overzichtelijker is om het te bekijken en na te leven dan met een doorlopende lijn.
