Vanaf vandaag hebben Tibo en ik
besloten (ook door Meneer Lippens) om weinig tot geen tijd meer te
steken in de robot, we hebben onze (toch wel) kostbare tijd nodig
voor andere dingen, zoals de dingen die nog moeten gebeuren aan de
website. Zo heb ik vandaag nagedacht (en geprobeerd) hoe ik het best
de foto's van de robot en de stage op de website kan krijgen. Ik wil
ze er zeker niet los op hebben, dat is niet mooi, ik heb een lightbox
gebruikt maar dat verliep met veel problemen doordat het een heel
moeilijke code was, uiteindelijk ben ik vandaag geraakt waar ik wilde
geraken en doe woensdag verder.
Vandaag is het een belangrijke dag,
wedstrijddag. We hebben hard aan de robot gewerkt,
jammer genoeg zijn er veel fouten geweest (die je in de vorige blogs
kan lezen) die we niet op tijd konden oplossen. Eens we daar waren, waren Tibo en ik
gewoon aan het wachten op de jury om ons te interviewen. Ze vroegen
allerlei vragen over hoe we onze code hadden opgebouwd, waarom we
voor bepaalde dingen hadden gekozen, echt tips hebben we niet echt
gekregen. We hebben niet meegedaan aan de wedstrijd net als alle
andere groepjes (behalve Jano en Thijs). We hebben nu nog tijd tot en
met vrijdag (05/05/2017) .
Deze avond gaan we uit voor 100 dagen,
dit wil echter niet zeggen dat er niet moet worden gewerkt aan de
robot. Tibo en ik hebben vandaag, nogmaals tevergeefs, geprobeerd om
het probleem met de motor te herstellen. Zoals reeds gezegd, was dit
tevergeefs, we hebben nogmaals alle kabels vervangen, alles
gecontroleerd, vanalles geprobeerd, maar niks dat hielp. Straks gaat
Tibo nog de sensoren erop plaatsen. Zaterdag is het wedstrijddag, we
hopen op het beste (voor zaterdag) maar zijn zelf ook wel realistisch
dat we daar niet veel gaan kunnen doen. Wel zal het interessant zijn
om eens andere robots aan het werk te zien, zien hoe andere personen
het hebben aangepakt.
Het probleem met de motoren is nog
altijd niet opgelost, zoals we al weken dachten lag het noch aan de
motor, noch aan de bedrading, nu kan het nog liggen aan de controller
of aan het soldeerwerk, het soldeerwerk hebben we intussen laten
controleren, daar is er niks mis mee, het ligt dus wel degelijk aan
de controller, Jano heeft hier echter geen tijd meer voor om een
nieuwe te maken aangezien hij ook met z'n eigen robot zit (waarvoor
begrip). Wel heeft hij een ander stukje op de controller gestoken,
jammer genoeg ook tevergeefs. Hoe we dit gaan oplossen hebben we echt
geen idee van.
Vandaag heb ik de motor vervangen,
alsook de bedrading, in de hoop dat dit de oplossing is voor ons
motor probleem (waarvan we zeker zijn dat het dat niet is). Het
solderen verliep redelijk goed aangezien ik dit had gezien op mijn
vorige school. Verder kan 1 van de motoren rechtdoor rijden, iets wat
voordien nog niet het geval was. Dus als we de andere motor kunnen
maken, zou de robot met 2 wielen rechtdoor moeten kunnen rijden.
Laten we hopen dat het zal werken.
Deze week hebben we eigenlijk constant
hetzelfste gedaan, daarom dat het 2 dagen geleden is dat er nog eens
een nieuw verslag kwam. We hebben ons aftelsysteem op punt gezet, pas
na hij klaar is met aftellen, beginnen de motoren (1 ervan) te
rijden. Ook was het te lastig om de robot constant vast te houden dus
heeft Damian het fantastische idee gehad om de robot op een blikje te
zetten, dit spaarde veel moeite uit. Volgende week gaan Tibo en ik de
motor vervangen alsook de bekabeling om al uit te sluiten dat dat het
probleem is.
Vandaag hebben Tibo en ik redelijk goed
doorgewerkt aan de robot. We hebben ons aftelsysteem helemaal
(enigste probleem is dat hij aftelt terwijl de motoren draaien. 1 van
de 2 motoren werkt niet, dit ligt echter aan het feit dat er iets
fout is aan het solderen, of aan de controller, dat hebben we
uitgezocht doordat we alle draadjes hebben verstoken,.... Dit zou ook
kunnen liggen aan de motor of de kabels maar dat betwijfelen we ten
sterkste. We gaan dit in de loop van volgende week oplossen, deze
week gaan we verder doen aan de code.
Eindelijk is het paasvakantie, normaal
zouden we nu 2 weken aan de robot kunnen werken maar door
omstandigheden kon dit niet, de robot stond vast op school. Dus
we gaan na de Paasvakantie heel hard moeten doorwerken, maar we
hebben nog goede moed en we zijn een paar keer samen gekomen tijdens
de vakantie om dingen te bespreken ivm de robot, zoals hoe we het
motor probleem nu gaan oplossen, hoe we onze sensoren aan de robot
gaan bevestigen,....
Vandaag zijn de continu draaiende motoren aangekomen bij
ons. Het probleem is dat ze veel groter zijn dan verwacht (minstens 3 keer zo
groot) , hierdoor zullen we snel een oplossing moeten hebben aangezien de
deadline overmorgen is. De deadline halen wordt hierdoor heel moeilijk, de code
zelf verloopt ook redelijk stroef maar we gaan nog hulp krijgen van jano. Op
dit eigenste moment is Tibo aan het proberen om met de vorige stukken (waarmee
de vorige motoren zijn bevestigd) de nieuwe motoren te bevestigen. Dit zonder
succes. We weten totaal niet hoe we dit gaan oplossen. Of we de deadline gaan
halen is de vraag, maar we vrezen ervoor.
Vandaag hebben Tibo en ik aan de
uitleg (redenering van de tegels). Dit houdt in dat we nadenken over hoe we de
robot gaan programmeren. We hebben info gevonden op de site van robocup, er
stonden 4 tegeltjes met uitleg, daaruit hebben we goed kunnen redeneren hoe we
het gaan programmeren, deze avond gaan we nog code zoeken daarvoor.
Tijdens de redenering hebben we ontdekt dat we nog 1 RGB sensor en 1 proximity
sensor nodig hebben. De RGB sensor voor onder de robot te kunnen scannen voor
de zwarte lijn die onder de robot zal zijn. De proximity sensor zal het
obstakel (dat een fles spa is van 1.5L is) scannen zodat wij kunnen
programmeren dat de robot er mooi langs gaat. Het probleem daarbij is dat de
proximity sensor niet te laag mag hangen, anders zou de sensor de drempels (van
5mm) kunnen aanzien als de fles en dan gaat hij rond de drempels, dit is niet
de bedoeling.
Ook heeft onze robot eindelijk
wielen, het probleem was eerst dat de wielen niet pasten op de robot, dit heeft
Tibo opgelost door de gaatjes groter te maken, nu passen ze wel. We hebben 2
wielen afgeprint met de 3D printer van 6Clicks. Ons achterste wiel gaan we doen
met een ballcaster doen. Dat is 1 wieltje die 360° ronddraait, dit is handig
voor ons omdat we nu maar 2 servo motoren nodig hebben. Nu kunnen we door
middel van 1 servo motor aan te sturen de robot volledig draaien. Dit bespaart
veel werk en tijd. Het enigste probleem dat we nu hebben is dat we nog niet
goed weten hoe of waar we het wiel kunnen plaatsen, we denken eraan om dit op
te lossen door middel van een klein licht houten plaatje.
Vrijdag (morgen) is er een
deadline, die houdt in dat de robot rechtdoor, links, rechts, achteruit moet
rijden. Onze robot rijdt al vooruit en achteruit, links en rechts lukt ook maar
aangezien we geen achterwiel hebben voorlopig. We (Tibo en ik) gaan er zo dadelijk
om.
Vandaag hebben Tibo en ik (vooral Tibo)
gewerkt aan de all-bot die we mee hebben gekregen van meneer Lippens,
we hadden een probleem bij het vastdraaien van het moertje maar we
moesten blijkbaar er iets meer kracht opzetten volgens meneer
Lippens, nadien is dat dan ook gelukt, onze grootste zorg was dat we
het robotje niet wilden beschadigen, forceren,.... Verder hebben tibo
en ik al tijd gestoken in arduino, zo zijn we al begonnen aan ons
aftelsysteem, zijn we opzoek naar hoe we de albot kunnen
transformeren naar een robot die geschikt is om mee te doen aan
de wedstrijd (alles is online te vinden). En verder hebben we veel
gepraat over het hele gebeuren, we zien het alle 2 meer en meer
zitten. Ook help meneer Lippens ons ook nu bij de robot (meer) deels
daardoor zien we het ook meer zitten, we hebben een concreet plan,
het is nu enkel nog kwestie van dat plan uit te voeren.
Ik heb voor mezelf vandaag een planning
gemaakt voor dit weekend, ik zou dit weekend graag al het
aftelsysteem afhebben, de 2D tekening MOET effectief wel af zijn dit
weekend. Verder denk ik dat wij redelijk op schema zitten met de GIP,
hetgeen we nog moeten vragen aan meneer Lippens is wanneer onze
onderdelen gaan toekomen. Ik hoop ergens in de loop van volgende
week. Van arduino zelf heb ik al een paar lampjes afzonderlijk laten
branden, dit gaat vlot als ik via youtube volg, het is zeker haalbaar
tot nu toe. Verdere updates volgen nog :)
Deze week(06-02/12-02) gaan we niet
veel kunnen doen. Tibo is ziek en daardoor kunnen we niet bij elkaar
komen, ook ik voel mij al een paar dagen niet goed, voor de robot of dergelijke. Wel ga ik (en Tibo) deze week het
aftelsysteem programmeren voor de robot, als we dit deze week zouden
hebben zitten we op schema, ook de planning moeten we dringend
aanpassen alsook de burndownchart en de 2D tekening op de website.
Verder kan ik niet veel zeggen enkel dat we nog veel werk te doen
hebben.
We hebben een opmerking gekregen van meneer Lippens dat onze bestel lijst beter moet worden uitgetypt, het is zonder detail, en dit moet met detail. Een voorbeeld: we hadden getypt een motor maar meneer wist totaal niet welke. Daarmee bedoelden we natuurlijk dat het een continu draaiende motor moest zijn. Verder hebben we hulp gekregen van Thijs die heeft ons geholpen met onze wielen, onze assen van de wielen waren met elkaar verbonden waardoor dit later problemen zal opleveren. nu hebben we 4 verschillende assen. Bedankt Thijs!
Vandaag hebben Tibo en ik heel veel
besproken over de robot, onder andere de lijst van de dingen die we
nodig hebben, hebben we afgemaakt, we denken dat hij nu compleet is
maar dat zien we morgen waarschijnlijk wel tijdens de les. Verder
hebben we onze robot volledig aangepast, we hadden al een kleine
versie van de robot maar uiteindelijk hebben we het helemaal moeten
veranderen, we zijn er niet super tevreden over maar we geloven wel
in onze robot, en in onze gip
Vandaag hebben Tibo
gedurende 2 uur in de klas gezocht naar een oplossing voor ons lego
probleem, we hebben het eerste deel van de robot VOLLEDIG met lego
gedaan maar dan kwamen we tot de conclusie dat we gaten zouden moeten
boren in de lego voor de bedrading van de arduino,... Daarom zochten
we vandaag naar een oplossing. We zijn dan uiteindelijk op de
oplossing gekomen om arduino based lego te gebruiken. Dat is lego die
speciaal is ontworpen voor arduino. Dit is heel handig en aangezien
we toch bij lego willen blijven is dit ook een zeer goede oplossing.
Ik ben ook bij Tibo geweest om met de robot te werken. We hebben
geprobeerd om de pootjes eraf te krijgen maar dit is niet
gelukt aangezien we schrik hebben om de robot kapot te maken en ook
omdat er een bepaalde vijs is die onmogelijk los is te krijgen. De
pootjes op zicht kon ook niet aangezien we daar niet aangeraken met
een schroevendraaier. Het is niet dat we er niet voor hebben gekeken,
we hebben er zeker 2 uur mee bezig geweest. We hebben dan ook naar de
Arduino zelf gekeken, en aangezien we de robot morgen al terug moeten
afgeven heb ik foto's getrokken van de Arduino, shields,... . We gaan
zo snel mogelijk de Arduino samen met die arduino based lego kopen.
Ook hebben we een brief gekregen over een info avond voor londen, de
site wordt dus binnenkort upgedate (sectie stage).
Omdat we deze vakantie niet echt de
blog hebben bijgehouden zal ik nu even zeggen wat we hebben gedaan.
De eerste week van de vakantie hebben we vooral individueel gewerkt
aan het 3D ontwerpen, zo heb ik een boot, een smartphone en een tas
gemaakt in 3D. Tibo heeft ook een aantal dingen gemaakt, dit ging
vrij vlot. De 2de week hebben we ons toegelegd op het maken van onze
robot in 3D. Dit ging niet zonder slag of stoot. Nu hebben we het
ontwerp maar zitten we met het probleem dat als de rupsbanden
draaien, het hele geheel draait. We hebben gezien dat ze dat op een
speciale manier hebben opgelost bij lego technics. Die manier zullen
we de komende dagen bestuderen en kijken wat we daarmee kunnen doen
voor onze robot. Voorlopig zitten we mooi op schema maar ik had graag
al begonnen aan het programeren.
Het is vandaag de 2de dag van de
vakantie, tibo is bij mij geweest. We hebben onze eerst 3D tekening
gemaakt. Dit ging redelijk goed voor een eerste keer. We hebben een
boot gemaakt (in 3de natuurlijk). We zijn redelijk tevreden met het
resultaat tot nu toe en morgen gaan we over tot de moeilijkere 3D
dingen.
Een hele goede namiddag. Tibo is hier
bij mij om de planning nog eens te bestuderen, scrum samen te
vatten,... wat hebben we al gedaan? We hebben onze Engelse tekst
(verbeterd) teruggekregen van de leerkracht, de verbeteringen hebben
we dan ook aangebracht op onze website. Verder hebben we ons goed
voorbereidt op ons examen project voor vrijdag.
Vandaag (en de voorbije dagen) hebben
we pijltjes toegevoegd bij de verschillende secties aangezien we de
tip hadden gekregen om er te zetten, omdat het te beu is om te
scrollen. Ook is de website nu VOLLEDIG responsive en is dus onze
website helemaal af (tot nu toe) het waren 3 lastige en zware weken
maar we hebben toch een mooi resultaat al zeg ik het zelf. Wat er nu
op het programma staat is alles op alles zetten op onze examens en
dan in de kerstvakantie te beginnen aan onze robot. Vrijdag krijgen
we evaluatie en zal ik zeker een nieuwe update plaatsen. Tot dan TDW
