Vandaag hebben Tibo en ik aan de uitleg (redenering van de tegels). Dit houdt in dat we nadenken over hoe we de robot gaan programmeren. We hebben info gevonden op de site van robocup, er stonden 4 tegeltjes met uitleg, daaruit hebben we goed kunnen redeneren hoe we het gaan programmeren, deze avond gaan we nog code zoeken daarvoor.
Tijdens de redenering hebben we ontdekt dat we nog 1 RGB sensor en 1 proximity sensor nodig hebben. De RGB sensor voor onder de robot te kunnen scannen voor de zwarte lijn die onder de robot zal zijn. De proximity sensor zal het obstakel (dat een fles spa is van 1.5L is) scannen zodat wij kunnen programmeren dat de robot er mooi langs gaat. Het probleem daarbij is dat de proximity sensor niet te laag mag hangen, anders zou de sensor de drempels (van 5mm) kunnen aanzien als de fles en dan gaat hij rond de drempels, dit is niet de bedoeling.

Ook heeft onze robot eindelijk wielen, het probleem was eerst dat de wielen niet pasten op de robot, dit heeft Tibo opgelost door de gaatjes groter te maken, nu passen ze wel. We hebben 2 wielen afgeprint met de 3D printer van 6Clicks. Ons achterste wiel gaan we doen met een ballcaster doen. Dat is 1 wieltje die 360° ronddraait, dit is handig voor ons omdat we nu maar 2 servo motoren nodig hebben. Nu kunnen we door middel van 1 servo motor aan te sturen de robot volledig draaien. Dit bespaart veel werk en tijd. Het enigste probleem dat we nu hebben is dat we nog niet goed weten hoe of waar we het wiel kunnen plaatsen, we denken eraan om dit op te lossen door middel van een klein licht houten plaatje.

Vrijdag (morgen) is er een deadline, die houdt in dat de robot rechtdoor, links, rechts, achteruit moet rijden. Onze robot rijdt al vooruit en achteruit, links en rechts lukt ook maar aangezien we geen achterwiel hebben voorlopig. We (Tibo en ik) gaan er zo dadelijk om.