Hier is het eind programma van de arduino in de kast. Extra uitleg zal nog komen voor tijdens de presentatie, maar de code zal onveranderd blijven. Veel extra uitleg is niet nodig buiten misschien dat de registratie van de eindeloopschakelaar en de drukknop ook in het programma gestoken zijn om zo de bijhorende LEDs en de relais aan te sturen.