Vandaag heb ik de motor vervangen, alsook de bedrading, in de hoop dat dit de oplossing is voor ons motor probleem (waarvan we zeker zijn dat het dat niet is). Het solderen verliep redelijk goed aangezien ik dit had gezien op mijn vorige school. Verder kan 1 van de motoren rechtdoor rijden, iets wat voordien nog niet het geval was. Dus als we de andere motor kunnen maken, zou de robot met 2 wielen rechtdoor moeten kunnen rijden. Laten we hopen dat het zal werken.