Vandaag hebben Tibo en ik redelijk goed doorgewerkt aan de robot. We hebben ons aftelsysteem helemaal (enigste probleem is dat hij aftelt terwijl de motoren draaien. 1 van de 2 motoren werkt niet, dit ligt echter aan het feit dat er iets fout is aan het solderen, of aan de controller, dat hebben we uitgezocht doordat we alle draadjes hebben verstoken,.... Dit zou ook kunnen liggen aan de motor of de kabels maar dat betwijfelen we ten sterkste. We gaan dit in de loop van volgende week oplossen, deze week gaan we verder doen aan de code.