deze dag hebben we dit bereikt: .het programma werkt (ongeveer) .de robot begint vorm te krijgen .uitgevogeld hoe we de sensoren gaan plaatsen
de kleurensensoren gaan we tegen elkaar plaatsen, en de ultrasone gaan we net boven de grond plaatsen. we hebben wel wat problemen gehad met de 18cm diameter maar voor de rest ging het wel goed. maar we hebben vooral gelachen