Brugge was eerst een Gallo-Romeinse nederzetting. De bewoners deden aan landbouw en zij voerden handel met Engeland en de rest van Galië. Waarschijnlijk komt de naam Brugge van het Oudnoorse Bryjjga, wat aanlegsteiger betekent. Brugge heeft altijd een internationale havenfunctie gehad. In de tiende eeuw nam de wolindustrie een steeds belangrijkere functie in. De handel met Scandinavië en Engeland bloeide op. Samen met de stad Gent was Brugge een van de belangrijkste lakensteden.
In de middeleeuwen werd Brugge het belangrijkste handelscentrum van Noordwest-Europa. De eerste beurs van de wereld bevond zich ook hier. Het Vlaamse laken, kwalitatief hoogstaande wollen stof, werd vanuit Brugge over heel Europa uitgevoerd. Brugge was dé handelsstad en er waren dan ook veel internationale kooplieden die elkaar ontmoetten in Brugge. De middeleeuwen kende ook slechte periodes. De inkomensverschillen waren erg groot. Tijdens de 14e eeuw was er een periode van crisissen. Er waren veel opstanden, epidemieën en er heerste politieke onrust. Het vervolg hiervan was dat Brugge in 1384 bij Bourgondië ging horen.
Kunst en cultuur bloeiden op en de lakenproductie werd gedeeltelijk vervangen door luxegoederen. De welvaart steeg totdat Maria van Bourgondië kwam te overlijden in 1482. Haar man, een Habsburgse prins, neemt het gebied over. Brugge behoort tot het Habsburgse keizerrijk. De welvaart verdween samen met het Bourgondische hof en de internationale handelaars. Antwerpen werd nu de belangrijkste stad.
In 1794 bezette Napoleon Brugge en de stad hoorde bij Frankrijk. In 1815 werd Napoleon verslagen bij Waterloo. Brugge behoorde bij het koninkrijk der Nederlanden.
In 1830 kwam er een opstand en dit leidde tot een nieuw koninkrijk en de creatie van een onafhankelijk België. Aan het einde van de 19e eeuw was Brugge een kunststad en toeristisch centrum geworden en vandaag de dag komen nog veel toeristen de mooie historische stad Brugge bezoeken.
Een hele mooie optocht in Brugge is de processie van het Heilig Bloed.
De oudste vermelding van de processie vindt men terug in een keure van de gilde van de pijnders (lossers) uit 1291. Daaruit blijkt dat de brugse gilden en ambachten verplicht waren aan de processie deel te nemen. Waarschijnlijk bestond er voor 1291 reeds een toning van het Heilig Bloed in de kapel op de Burg. Uit dit gebruik is vermoedelijk de ommegang of processie ontstaan.
De 5-jaarlijkse Praalstoet van de Gouden Boom werd in 1958 gecreëerd. Centraal thema blijft de "Wapenpas van de Gouden Boom" die in 1468 op de Brugse Markt werd gehouden ter gelegenheid van het huwelijk van Karel de Stoute en Margaretha van York. De Praalstoet van de Gouden Boom is een kleurrijk spektakelstuk met zo'n 2000 figuranten, 6 reuzen en 12 praalwagens als schitterende blikvangers.
De Grote Markt van Brugge, officieel de "Markt", bevindt zich in het hartje van de binnenstad en heeft een oppervlakte van ongeveer 1 ha.
Historische blikvangers rond het plein zijn het 12de-eeuwse belfort en ook het Provinciaal Hof (oorspronkelijk de Waterhalle, dewelke in 1787 werd afgebroken en vervangen door een classicistisch gebouw dat vanaf 1850 dienst deed als provinciaal hof en na een brand in 1878 in neogotische stijl werd heropgebouwd in 1887). Centraal staat het standbeeld van Jan Breydel en Pieter de Coninck, volkshelden van de Brugse Metten en de Guldensporenslag in 1302. Ook kenmerkend zijn de 2 groene frituren net voor het Belfort. In 1995 werd de Markt volledig heraangelegd. De parkeerplaatsen voor auto's verdwenen en het plein werd grotendeels verkeersvrij gemaakt. Op die manier kwam er meer ruimte voor festiviteiten. De heraangelegde Markt werd in 1996 heropend met een concert van Helmut Lotti. Wekelijks vindt hier een versmarkt plaats op woensdag (behalve indien grote evenementen het plein innemen). Er is een traditie van grote feesten op de Markt, zoals het Heilig-Bloedspel en de Steekspelen. Nu nog wordt het plein geregeld gebruikt voor evenementen, zoals het muziekfestival Brugge Tripel Dagen, dat telkens op 19, 20 en 21 juli plaatsvindt. Jaarlijks wordt hier ook het startschot voor de Ronde van Vlaanderen gegeven. In de eindejaarsperiode staat er kerstmarkt en ijspiste.
Op de plaats van het huidige belfort stond oorspronkelijk een aantal hallen. Bij de uitbreiding van dit complex werd vanaf 1240 ook een belfort opgetrokken in steen met een houten spits. De hallen bestonden uit verschillende overdekte markten voor voornamelijk wol- en lakenhandel en opslagplaatsen. De toren had een meer administratieve functie: hij bevatte een schatkamer en het archief van de stadsrekeningen. In 1280 brandde het bovenste deel af en daarmee ging het archief van voor 1280 verloren. Dit zorgde ervoor dat er een apart stadhuis werd gebouwd op de Burg waar de meeste administratieve functies naartoe verhuisden. In 1296 werd de toren hersteld met de twee onderste vierkante bouwdelen en een houten spits.De stadshallen werden verder in de 15e eeuw uitgebreid en van 1483 tot 1487 werd het achthoekige gotische bovengedeelte gebouwd, ook met een houten spits waarop het beeld van Sint-Michiel verscheen. Door een blikseminslag in 1493 brandde dit bovenste gedeelte opnieuw af alsook de stadsklokken. Bij de herstelling werd een houten spits met opklimmende leeuw gebouwd.In de 16e eeuw werd er achteraan de Hallen een galerij bijgebouwd. Ook de rechthoekige binnenplaats kreeg enkele galerijen op de eerste verdieping.In 1741 brandde de torenspits opnieuw af en werd in 1753 hersteld. In 1822 kreeg de toren de huidige neogotische kroon-afwerking in plaats van een spits.Het belfort van Brugge, of de Halletoren, is 83 meter hoog en helt lichtjes over (1 meter naar links). Om de top te bereiken moeten er 366 treden beklommen worden.
