Vandaag hebben we nog enkele dingen samengesteld aan ons robotje. We hebben hem nu volledig samengesteld en we bekwamen volgend resultaat (zie foto's hieronder)
We zijn volop bezig met programmeren van de arduino We hebben er eerst heel wat problemen mee gehad, om te connecteren via bluetooth. Vandaag hebben we dan eindelijk een paar dingen kunnen testen. Nu woensdag komen we nog een keer samen om de laatste puntjes op de i te zetten.
Ik sprak er in men vorig bericht over dat we de kipbak hebben laten maken bij Devos plaatbewerking. Wel hier volgen de verschillende stappen onderaan dit bericht de foto's in de volgorde van die stappen en ook nog het eindproduct.
Stap1: Wij tekenden de kipbak uit en stuurden hem door op papier. Zij tekenden hem over in hun tekenpakket.
Gisteren hebben we opnieuw 4 uren kunnen werken aan ons project.
We hebben een onderplaat ontworpen en uitgelaserd met de lasercutter. Op die plaat bouwen we dan voort. We hebben al gaten voorzien voor de bevestiging van de wielen. Ook zijn we bezig met de cabine, die we uit hout gaan vervaardigen. De kipbak uit metaalplaat en die wordt momenteel geplooid en gelast bij Devos Plaatbewerking.
Voor de sturing van de wielen gebruiken we een tandlat met een servomotor.
Vandaag hadden we opnieuw praktijk, wat betekend: werken aan ons robotproject!
We hebben de onderplaat ontworpen, maar wachten nog om hem te snijden.De onderplaat wordt gemaakt uit PVC.
De valse bodem, waar alle elektriciteit en draden/besturingen onder komen, is al ontworpen, bijna uitgetekend en wordt gemaakt uit PVC.
Ook de bak, waar we de balpen mee vervoeren, is uitgetekend! We zullen deze plaat vervaardigen uit een plaat metaal en zullen deze plooien tot de gewenste vorm.
De cabine van onze mijnvrachtwagen wordt ook gemaakt uit datzelfde metaal en eveneens geplooid.
We hebben ook al 1 stukje 3D geprint (foto's onderaan). Dit stukje is een "zwee" om de platen van de verborgen bodem te bevestigen aan elkaar.
Zo we zijn al weer een stapje dichter bij ons project, maar we hebben nog altijd wat werk voor de boeg! Dus zullen er nog vele berichten volgen zodat jullie op de hoogte kunnen blijven van ons project.
Vandaag heeft Johannes een "testprogrammatje" gemaakt om te testen hoe dat befaamde "arduinobordje" echt werkt.
Hij sloot leds aan op de poorten waar normaal de motoren moeten komen. Door de pijl van de muis te bewegen van onder naar boven en andersom veranderde de lichtintensiteit en zo kunnen we ook het toerental van een motor regelen.
Vandaag hebben we dus weer mogen brainstormen voor ons robotproject.
We hebben ook wat RC-wagens meegebracht naar de laboles om er van alles uit te halen om te recupereren want we moeten ons project zelf financieren, dus is het belangrijk dat we zoveel mogelijk materiaal voor ons robotproject recupereren.
Uit die RC-wagens halen we een servomotor en banden.
Nu we dit al hebben, kunnen we beginnen denken over de onderplaat, die moet gelaserd worden.
Hoe zien we die, welke grote moet de onderplaat hebben?
We weten wel al dat we onze onderplaat boven de wielen zullen plaatsen om er zeker van te zijn dat de robotauto over de helling geraakt.
Op diezelfde dag, wanneer we onze opdracht kregen, zijn we beginnen brainstormen over hoe we het er ten eerste willen laten uitzien
Het eerste waar je aan denkt is een robot, natuurlijk want dat is de opdracht. Maar we kregen alle vrijheid op vlak van uitzicht. Waar we niet alle vrijheid over hebben is de grootte, die mag maximum 40x40x40 cm zijn en minimum 15x20x10 cm zijn.
Maar dus het ontwerp. We moeten het robotje doen rijden. En dus denk je dan aan een auto. Wij dachten om eerst een monstertruck te maken omdat die dan zeker over de hindernis (een helling) kan rijden. Maar plots kwam het idee om er een 'mijnvrachtwagen' van te maken, zo'n super grote vrachtwagen met 'kipbak' om die balpen mee te vervoeren en af te lossen op de gewenste plaats.
Zo, dit was de eerste update, nu zijn jullie weer helemaal mee met ons robotproject!
Ons eerst even voorstellen: wij zijn Axel, Jorne, Bert en Jolien en zijn geïnteresseerd in wetenschappen en techniek. We volgen de richting Elektromechanica in vives Kortrijk.
Vandaag kregen we de opdracht een robot te maken die een parcours van 10 meter moet afleggen, in het midden van het parcours bevindt zich een hindernis waar ons robotje over moet rijden. De robot moet vanaf de startstreep een balpen met zich meevoeren die hij op 10 meter van de startstreep er af moet gooien, leggen, schieten... . Nadat hij zich gedraaid heeft moet hij het parcours terug afleggen zonder balpen, of voor de averechtse onder ons, het parcours achteruit terug afleggen.
Hallo
Hallo allemaal!
