Het is eindelijk gelukt om alle defaults uit mij n programma te halen. Het probleem was dat k geen default waarde in mijn bestand had ingegeven daardoor kon de robot niet starten en kon ik niet verder doen tot het was opgelost. Daarna kon biginnen testen van het programma er is nog maar een klein probleempje waar ik mee zit. Ik hoop dat ik de volgende les met een ander proefje kan beginnen. Hier is mijn programma in het bestand.
