De poorten van onze robot zijn: poort A en B : grote motor, poort C: medium motor, in poort 1,2 en 4 : een kleursensor en in poort 3: ultrasone sensor.
In les 2 hebben we missie 1 flexibiliteit afgerond en de robot doet het, in de bijlage vind je de flowchart ,een printscreen van het programma en een filmpje waarin je zit hoe de robot missie 1 uitvoert. Ik heb mij vooral bezig gehouden met het programmeren van de robot.