|
De robocup is eindelijk geweest.
Er waren van alle dingen te zien zoals : een dansende robot, een soort hoofdtelefoon met lenzen voor je ogen zodat het leek dat je precies in een echte rollercoaster zat, en nog van alle dingen gemaakt van lego.
Rond negen uur kwamen we aan bij het vormingscentrum te Malle. We konden direct beginnen, we opende het programma en begonnen te testen .
Het was immers noodzakelijk dat we er al om negen uur waren want we moesten al om 9u3 gaan kalibreren. (kalibreren is de waarde van de kleuren en de lichtinval meten.)
onze eerste run was om 10u30. Voor de run werkte hij perfect want we hadden het getest op het oefenveld in de zaal. Maar tijdens de run wou hij een bocht niet nemen dus moesten we het programma weer wat bijsturen.
de tweede run had hij weer twee keer hetzelfde probleem als bij run 1 hij deed het toch uiteindelijk nog goed maar vloog deze keer in de voorlaatste bocht eruit.
We begrepen het probleem niet zo goed en probeerde een beetje nog bij te sturen hij deed alles perfect .
Tijdens run 3 verliep alles goed hij vloog nog steeds een paar keer uit de bocht maar deed het toch een keer . We waren natuurlijk blij totdat de scheidsrechter zei dat hij een bocht niet goed genoeg deed dus waren we natuurlijk heel teleurgesteld.
|
