In de tijd van keizer Claudius werden de eerste stenen tribunes gebouwd. Deze tribunes werden volledig verwoest bij de grote brand van Rome. Het Circus Maximus werd volledig herbouwd met stenen tribunes die met marmer bekleed werden. De senaat liet in 81 de grote triomfboog ter ere van keizer Titus bouwen. Deze boog had drie doorgangen en diende als toegang tot het Circus. Zijn opvolger, keizer Domitianus liet een nieuw paleis bouwen op de Palatijn. Dit paleis had een groot balkon dat uitkeek op het Circus Maximus, zodat de keizerlijke familie vanuit het paleis naar de races kon kijken.Trajanus liet het circus nogmaals herstellen na een nieuwe brand. Het circus was toen drie verdiepingen hoog met aan de buitenzijde open arcaden. In de arcaden waren allerlei winkels, wedkantoren en bordelen gevestigd. Na Trajanus is het Circus Maximus niet meer wezenlijk uitgebreid. Diverse keizers lieten het wel restaureren en verfraaien. Keizer Constantius II liet in de 4e eeuw nog een tweede obelisk uit Egypte overkomen en plaatste die ook op de spina. De spina was inmiddels geƫvolueerd in een gemetseld bouwwerk waarop, behalve de obelisken ook verscheidene tempeltjes, standbeelden en zelfs een groep bronzen palmbomen stonden.
Hoewel er ook gladiatorengevechten, atletiekwedstrijden en ander publiek vermaak werd gehouden, was het Circus hoofdzakelijk bedoeld voor wagenrennen. Op de aangewezen feestdagen werden vanaf de tijd van keizer Nero 24 races per dag gehouden. In uitzonderlijke gevallen kon dit zelfs oplopen tot zelfs 100 races per dag.
Nu blijft er nog maar een klein deel van de tribunes in de hoek van het Circus over. De twee obelisken die vroeger op de spina stonden zijn in de 16e eeuw opgegraven en op andere plaatsen in Rome weer opgericht. Van de voormalige renbaan is enkel nog een grasvlakte te zien die nu als park, trimbaan en manifestatieterrein wordt gebruikt.