Vandaag hebben we de robot geprogrammeerd, We hebben hem de gemiddelde uitdaging laten uitvoeren (Gemeenschappelijk leren). Het lukt onze robot nog niet altijd, er zullen nog wat dingen moeten aangepast worden met het bouwen van de robot voor dat hij deze missie zal kunnen uitvoeren. In de bijlage vind je een print-screen en een flowchart van ons programma.
Zo, de robot is af, we denken dat hij (als hij goed geprogrammeerd wordt) de drie opdrachten zal kunnen uitvoeren. Onze robot heeft 4 sensoren en 3 motoren. Motoren: De medium motor zit in poort A. De grote motoren in poorten B & C. Sensoren: De Gyrosensor in poort 1. De 2 Kleursensoren in poorten 2 & 3. Een Ultrasonesensor in poort 4.
Je moet natuurlijk eerst een robot hebben voor dat je kan beginnen met programmeren. De eerste twee uur hebben we robot zo ongeveer in elkaar gezet, er moesten natuurlijk nog wat aanpassingen gebeuren...
Zoals al vermeld moet de robot van onze groep een makkelijke, een gemiddelde en een moeilijke opdracht uitvoeren. Onze gemakkelijke missie noemt "Deuren openen", onze robot moet de 'klink' van de deur naar beneden halen en vervolgens door de deur rijden. Deze opdracht is voor 20 punten. Onze gemiddelde opdracht noemt "Gemeenschappelijk leren", de robot moet een lus uit een "gemeenschapsmodel" trekken, deze lus gaat door de kracht omhoog gesmeten worden. Deze opdracht is voor 30 punten. Onze moeilijke opdracht is Zoekmachine. De robot moet het kleuren wiel laten draaien, dan staat er één kleur in het frame. De robot moet de kleur herkennen en moet vervolgens de juiste lus kiezen. Deze opdracht is voor 40 punten.
Als we nog tijd over hebben kunnen we nog altijd andere opdrachten uitvoeren op het spelbord of een bonusuitdaging aangaan.
De FFL of First Lego League is een wedstrijd voor jongeren die uitgedaagd worden om de maatschappelijke rol van techniek en technologie te onderzoeken aan de hand van verschillende opdrachten. Met een groepje van 5 personen doen we één makkelijke opdracht één gemiddelde opdracht en één moeilijke opdracht. Het doel is om deze opdrachten allemaal te voltooien. Hiervoor moeten we ontwerpen, bouwen en programmeren.
Ons team bestaat uit Ben De Groot, Camiel Geudens, Laurens Dockx, Floris Camps en Hendrik Geurts
De foto's die in de bijlagen zitten zijn gemaakt door GSM's de kwaliteit is dan ook niet altijd even goed.
Kneunen
