Primitieve volken kenden de oervorm van sommige hedendaagse slagwerkinstrumenten al. Deze instrumenten werden in oude beschavingen gebruikt. Dit geldt met name voor trommen en bekkens die werden gebruikt voor het doorgeven van boodschappen, bij religieuze rituelen en voor het begeleiden van zang en dans.In de barok kwam het slagwerk pas echt tot zijn recht en werd daar vaker toegepast in volks- en dansmuziek. Later werden de eerste slaginstrumenten gebruikt in een orkest
