In de zesde les hadden we veel te doen. We hadden al tweede tussentijdse evaluatie. Dan moet de robot twee missies tot een goed einde kunnen brengen. Missie 1 ging soms goed. Enkel als onze robot in het begin recht rijdt voltooid hij de opdracht. We hebben al veel tijd gestoken in missie 1. Onze robot moest in de zesde les ook al missie 2 tot een goed einde brengen. Daarom hadden we de taken verdeeld. Rune en Kaat werkten verder aan missie 1.  Luna en ik programmeerden missie 2. Dit was geen eenvoudige opdracht. Want onze robot rijdt niet recht, hij komt steeds op een andere plaatsen uit.  We moesten  ervoor zorgen dat de robot vanaf verschillende plaatsen naar missie 2 reed.  Dat was het moeilijkste deel. Ik legde aan Luna uit wat onze robot deed. Op het einde van de les moesten we laten zien wat de robot al kon. Missie 1 ging redelijk goed, missie 2 was iets minder. Na de tussentijdse evaluatie hadden we nog even tijd. Ik had geprogrammeerd dat de robot aan de hendel trok en het blokje eruit haalden. Dit werkte.  In de bijlage zie je de nieuwste print screens van missie 1 en missie 2. Bij missie 2 zijn het nog wel twee verschillende programma's. Op de foto is missie 2 aangeduid.