Ik had de robot omgebouwd. De robot reed al tot de groene lijn, stopte maar draaide niet. 

Na de hulp van de meneer lukte het wel. We hadden het getest met een groen kaartje zoals je in het filmpje ziet.

Op de foto is de groene lijn aangeduid. Je ziet een print screen van ons eerste programma (het fouten programma) in de bijlage en de flowchart van het deel dat de robot al kan.

Later zijn ik en Kaat verder gegaan met het programma toen Luna en Rune een schets maakten.

Op het einde van de les gingen Rune en Kaat programmeren terwijl ik en Luna werkten aan onze schetsen.

In bijlage zie je mijn schets. Al onze missies zijn aangeduid.

A: medium motor            1:

B: grote motor                 2: gyro sensor

C: grote motor                 3: kleurensensor

D:                                    4: ultrasone sensor