Archeologen vermoedden dat mensen al in de prehistorie honden als huisdier hadden. In Israël ontdekten zij een graf uit 10.000 voor Christus, waarin een vrouw samen met haar hond begraven lag. Vanaf de oudheid werden ook katten steeds vaker gehouden als huisdier. De Egyptenaren beschouwden de kat als heilig omdat deze symbool stond voor de vruchtbaarheid. Op het mishandelen of doden van een kat stonden daarom zware straffen. Ook in Azië waren katten van religieus belang en werden ze vaak gehouden als tempeldieren.