23/04/2015 We hebben al een programma gemaakt dat de zwarte lijn kan volgen. We zijn nog bezig met de binnendoor weg en het voorwerp uit het gele vlak te duwen (in dit geval wit).
30/04/2015 We zijn de robot opnieuw aan het opbouwen. Het programma hebben we af het moet alleen nog aangepast worden, en dan zijn we klaar.