in dit bericht ga ik het hebben over les 4 en over ons programma tot nu toe van de missie: voetbal
in les 4 gingen we programmeren om naar de plaats te rijden waar hij de bal moet gooien, maar toen ontdekte we dat het programma dat we al hadden, waarin hij de bal gooit, niet goed op geslagen is. dat programma moeten we dus opnieuw maken. maar in les 4 hebben we gewoon begonnen met het programmeren om naar de plaats te rijden waar we moeten gooien. de foto dit bericht is de printscreen van het programma tot nu toe. in dat programma gaat hij eerst recht door rijden, en daarna een bocht van 90° graden moet maken naar rechts. vervolgens, maar dat hebben we nog niet, moet hij rechtdoor rijden en daarna een klein beetje draaien naar links. en dan gooien en dan is die missie af. maar dat gaan we in les 5 doen.
ik ga het in dit bericht over les 2 en les 3 hebben.
in les 2 hebben we verder gewerkt aan onze grijp arm voor het balletje in de goal te gooien en we hebben al wat geprogrameerd.
in les 3 hebben we vooral geprogrameerd. we kunnen het balletje al in de goal gooien, alleen we zijn er nog niet uit hoe we naar de plaats gaan rijden waar hij moet gooien. maar dat hopen we in les 4 op 8 januari 2016 klaar te hebben.
onderaan dit bericht zie je nog welke motors in welke poorten zitten.
we hebben ook eigenlijk niet echt veel problemen gekend buiten dan de grijp arm. maar dat hebben we na lang denken opgelost gekregen en hij doet het dus daar moeten we niet meer aan denken!
