We onderscheiden willekeurige en onwillekeurige spieren. Willekeurige spierenstaan onder de controle van de eigen wil. Onwillekeurige spieren reageren buiten de wil automatisch op prikkels. Onwillekeurige spieren bevinden zich rond de bloedvaten, spijsverteringskanaal en andere inwendige organen. Ze hebben belangrijke taken en werken lang maar trager dan willekeurige spieren. Tot de willekeurige spieren behoren de skeletspieren.
We onderscheiden uitwendige prikkels bv: licht, geluid,... en inwendige prikkels bv: hongergevoel. Prikkels hebben een beweging en/of een secretie(afscheiding) tot gevolg.
bijvoorbeeld: *Je bent aan het wandelen en plots komt er een hond naar je toe. prikkels = de hond die naar je toe komt, beweging of secretie = je gilt en gaat naar achteren *Het is het vierde lesuur van de dag en het middagpauze komt dichterbij, je hoort magen knorren in de klas. prikkels = hongergevoel, beweging of secretie = maag die knort.