Ik heb voorlopig besloten om de haptics met Chai3D te implementeren. Dit omwille van de eenvoud en de mogelijkheid van het toevoegen van nieuwe devices. De OpenHaptics library is bv enkel beperkt tot Phantoms. Ik ben wel aan't overwegen om het framework aan te passen. Ik wil enkel de hapticscode van Chai3D behouden, zodat deze makkelijk te combineren is met een ander grafisch framework nl. Ogre.
